[發明專利]一種基于車位號圖像識別的定位導航系統及方法

在審

• 申請號: 202210186003.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114519938A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 張川;段中偉;趙肖
• 申請（專利權）人: 重慶甲蟲網絡科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14;G06V20/62;G06V30/10;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 重慶憨牛知識產權代理有限公司 50261
• 代理人: 楊靜

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種基于車位號圖像識別的定位導航系統及方法，包括：服務端和客戶終端，所述服務端與所述客戶終端通過服務器通信連接；所述服務端包括停車位圖像學習模塊、圖像分析模塊、位置記錄模塊、位置查詢模塊；所述客戶端包括車位記錄模塊和車輛尋回模塊；所述車位記錄模塊用于通過相機拍攝或本地上傳圖像記錄停車位置；所述車輛尋回模塊通過結合室內外定位導航至所記錄的停車位置。實施及維護成本更低，系統穩定，定位精準度較高，結合室內外導航能夠實現雙向導航；可結合用戶移動終端實現，更為方便，功耗更低。

技術領域

本發明涉及圖像識別及導航技術領域，具體涉及一種基于車位號圖像識別的定位導航系統及方法。

背景技術

現有的尋車系統雖然系統成熟、識別準確度高，且通常與道閘系統關聯，能夠動態管控進場停放的車輛的數量，使用時不需要一來用戶個人的設備，但缺點也較為明顯，其一，設備成本極高、維護成本也非常高，一般情況下，一個攝像頭可以管理3個停車位，一個攝像頭損壞后就會造成3個車位無法尋車；其二，車牌污損或被遮擋時會影響車牌號識別，進而導致無法在停車系統上查詢到停放的位置，且攝像頭與車牌的夾角較大，車輛擺放是否規整、現場光照條件等因素也會影響車輛的識別；其三，反向尋車時使用不方便，部分尋車機系統在查詢車輛停放位置時僅能得到停車位編號信息，無法獲知車輛停放樓層。部分尋車機系統僅能查詢停放在本樓層的車輛，多包含多個停車樓層的停車場不友好。部分尋車機系統可以提供靜態導航路線，但是尋車機通常擺放在電梯間等固定位置，不能隨用戶位置變動提供動態的方位和路線指引。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種基于車位號圖像識別的定位導航系統及方法，實施及維護成本更低，系統穩定，定位精準度較高，結合室內外導航能夠實現雙向導航；可結合用戶移動終端實現，更為方便，功耗更低。

根據本發明的第一方面，提供了一種基于車位號圖像識別的定位導航系統，包括：

服務端和客戶終端，所述服務端與所述客戶終端通過服務器通信連接；

所述服務端包括停車位圖像學習模塊、圖像分析模塊、位置記錄模塊、位置查詢模塊；所述停車位圖像學習模塊利用機器學習，使用預先采集的停車位編號圖像素材訓練車位編號識別程序，使得其具備識別任意停車位編號的能力；所述圖像分析模塊使用訓練后的停車位編號識別程序分析用戶端拍照上傳的圖像并輸出其中包含的車位編號信息；所述位置記錄模塊在用戶停車時記錄用戶的停車位置；所述位置查詢模塊在用戶找車時獲取停車時記錄在服務器的停車位置；所述客戶端包括車位記錄模塊和車輛尋回模塊；所述車位記錄模塊用于通過相機拍攝或本地上傳圖像記錄停車位置；所述車輛尋回模塊通過結合室內外定位導航至所記錄的停車位置。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以作出如下改進。

可選的，所述停車位圖像學習模塊首先標注預先采集的停車位編號的照片，使用標注工具標注出停車位編號在圖像上的位置，分割出停車位編號的每一個字符，然后使用開元計算機視覺庫分割識別標注好的圖像，最終得到一個訓練后的模型和響應參數用于下一步的圖像分析任務。

可選的，所述圖像分析模塊使用停車位圖像學習模塊在學習階段得到的模型和參數構建圖像分析任務，通過傳入停車位照片，反饋照片中是否檢測到停車位編號，并反饋檢測到的停車位編號信息。

可選的，用戶拍照上傳圖片并分析得到位置后，服務器保存位置并記錄到用戶名下，且發送通知給用戶，為用戶在需要反饋所記錄的位置信息時提供入口。

可選的，同一個用戶記錄多個不同類型的位置信息及多個同類型的位置。

可選的，當同一個用戶記錄了多個同類型的位置時，表明該用戶在不同位置停放了多輛車，此時，通過不同的名稱記錄位置信息用以區分。

可選的，所述車位尋回模塊在展示時包括列表展示和地圖展示。