[發(fā)明專利]金屬隔板的檢查方法以及金屬隔板的檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210185731.2
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN115078367A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岸本政昭;長谷川聰志;向笠大悟;島田航彌;淺野光穗
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

本發(fā)明提供一種金屬隔板的檢查方法以及金屬隔板的檢查裝置。金屬隔板(14)的檢查方法具有：通過高度檢測器(50)檢測金屬隔板(14)的撓曲的步驟；根據(jù)金屬隔板(14)的撓曲使金屬隔板(14)或拍攝裝置(46)在高度方向上位移而將拍攝裝置(46)與金屬隔板(14)的拍攝部位的距離保持為恒定的步驟；和通過拍攝裝置(46)進行焊接部(34)的拍攝的步驟。據(jù)此，能夠迅速地進行使用了拍攝裝置的焊接部的外觀檢查。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于燃料電池的金屬隔板的檢查方法以及金屬隔板的檢查裝置。

背景技術(shù)

日本發(fā)明專利公開公報特開2018-125258號關(guān)于金屬隔板的組裝公開了下述事項。準備通過壓力加工形成了相當于筋條密封部件或流路槽的凹凸結(jié)構(gòu)的兩張金屬隔板。通過將兩張金屬隔板在厚度方向上重疊并焊接，來組裝金屬隔板。

上述金屬隔板的焊接部沿著平坦的面接觸部分配置，該平坦的面接觸部分與構(gòu)成制冷劑流路和筋條密封部件(bead seal)的凸狀結(jié)構(gòu)體相鄰。這種焊接部有時具有由焊接不良引起的中斷或貫通金屬隔板的孔。這樣的焊接不良有可能使氣體(例如燃料氣體)從金屬隔板的一表面向金屬隔板的另一表面泄漏。

發(fā)明內(nèi)容

因此，需要檢查金屬隔板的焊接部是否被適當?shù)睾附印５牵饘俑舭宓暮附硬课⑿　Ｒ虼耍谑褂脭z像頭進行外觀檢查的情況下，需要光學放大焊接部。這種光學系統(tǒng)的焦深較淺，需要將對象物與攝像頭之間的距離高精度地保持為恒定。

然而，由于金屬隔板由薄金屬板形成，因此，會在平面方向上產(chǎn)生撓曲、起伏。其結(jié)果，具有焊接部的平坦部的高度通常不是恒定的。因此，每當焊接部的高度變化時，需要通過攝像頭的光學系統(tǒng)的控制進行調(diào)焦。在現(xiàn)有技術(shù)的檢查方法中，等待調(diào)焦完成需要時間。因此，存在檢查工序的時間變長、生產(chǎn)效率差的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠快速檢查焊接部的外觀的金屬隔板的檢查方法以及金屬隔板的檢查裝置。

以下公開的一個觀點是：一種金屬隔板的檢查方法，其是將第一隔離物與第二隔離物焊接而成的金屬隔板的檢查方法，該方法具有：將拍攝裝置的拍攝部位定位于金屬隔板的焊接部的步驟；高度檢測器檢測所述金屬隔板在所述拍攝裝置的拍攝部位附近的撓曲，并與所述金屬隔板的撓曲相對應而通過驅(qū)動裝置使所述金屬隔板或所述拍攝裝置在高度方向上位移，由此將所述拍攝裝置與所述金屬隔板的拍攝部位之間的距離保持為恒定的步驟；和通過所述拍攝裝置進行所述焊接部的拍攝的步驟。

本發(fā)明的另一觀點是：一種金屬隔板的檢查裝置，其具有具有工作臺裝置、拍攝裝置、高度檢測器和驅(qū)動機構(gòu)，其中，所述工作臺裝置支承燃料電池的金屬隔板；所述拍攝裝置拍攝所述金屬隔板的焊接部；所述高度檢測器檢測所述金屬隔板在所述焊接部附近的撓曲；所述驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)所述高度檢測器的檢測結(jié)果使所述工作臺裝置或拍攝裝置在高度方向上位移而將所述拍攝裝置與所述焊接部的距離保持為恒定。

上述觀點的金屬隔板的檢查方法和金屬隔板的檢查裝置不依賴于拍攝裝置的對焦功能，而是根據(jù)高度檢測器的檢測結(jié)果使金屬隔板或拍攝裝置的至少一方在上下方向上位移。據(jù)此，通過金屬隔板的檢查方法以及金屬隔板的檢查裝置，能夠迅速地進行使用了拍攝裝置的焊接部的外觀檢查。

根據(jù)參照附圖對以下實施方式進行的說明，上述的目的、特征和優(yōu)點應易于被理解。

附圖說明

圖1是成為檢查對象的金屬隔板的俯視圖。

圖2是圖1的筋條密封部和焊接部的剖視圖。

圖3是第一實施方式所涉及的金屬隔板的檢查裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖4是表示實施方式所涉及的金屬隔板的檢查方法的流程圖。

圖5是表示圖3的高度檢測器的接觸頭與焊接部的位置關(guān)系的說明圖。

圖6是第二實施方式所涉及的金屬隔板的檢查裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。

圖7是表示高度檢測器的變形例的說明圖。