[發明專利]一種基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置

在審

• 申請號: 202210185431.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114577405A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李洋;陳紅偉;蘇文濤;鄧連軍;錢偉強
• 申請（專利權）人: 遼寧石油化工大學
• 主分類號: G01M3/04
• 分類號: G01M3/04;G01J5/48
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 汪二照

1.一種基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置，其特征在于，包括置于無人車上的紅外熱像儀和發射回收系統，所述紅外熱像儀包括光機組件、調焦變倍組件、紅外探測器、成像電路組件和顯示屏；

所述光機組件包括紅外物鏡，所述紅外物鏡位于紅外熱像儀前端，所述紅外物鏡用于將拍攝物體發射的熱輻射匯聚成像；

所述調焦變倍組件用于所述紅外物鏡的調焦、視場切換；

所述紅外探測器將經學校紅外物鏡傳輸匯聚的紅外輻射轉換為電信號；

所述成像電路組件將傳輸過來的電信號轉化成熱像圖；

所述顯示屏用以顯示熱像圖；

所述發射回收系統用以將拍攝的熱像圖進行無線電傳輸到電腦上，

利用熱像圖進行管道缺陷風險評估，管道缺陷風險等級分為4個等級，其中檢測到管道內外壁面溫差分別為0-2℃、2-5℃、5-8℃和8-11℃時，依次判定為安全、警惕、預警和危險4個等級，評價是否達到檢修程度。

2.根據權利要求1所述的基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述光機組件還包括外殼結構件，所述外殼結構件用于支撐和保護所述紅外物鏡。

3.根據權利要求2所述的基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述探測器為熱電堆紅外探測器。

4.根據權利要求1所述的基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置，其特征在于，利用中值濾波法將獲取的圖像進行處理，將圖像中各個點的像素按照大小從新排列，取像素排列序列的中間值作為該點像素的實際值，提高圖像清晰度。

5.根據權利要求1所述的基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置，其特征在于，當拍攝到管道某處外壁面溫度分布不均勻，且某部分溫度低于周圍管壁溫度時，判定為異常管段，按下握把上的錄制按鍵，進行熱像圖保存。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述無人車包括車體、旋轉電機、升降臺和輪子；所述輪子對稱設置在所述車體的兩側，所述旋轉電機設置在所述升降臺上，所述旋轉電機的輸出端與所述紅外熱像儀相連接，且所述紅外熱像儀的所述紅外物鏡沿管道的徑向方向朝向其內壁面。

7.根據權利要求6所述的基于紅外成像技術的城市地下污水管道缺陷檢測裝置，其特征在于，所述升降臺包括升降電機、機架、絲杠螺母、絲杠、第一從動桿、驅動連桿、第二從動桿和安裝底座，所述機架固定在所述車體的上表面，所述機架上固定安裝有升降電機，所述升降電機的輸出軸上固定連接有絲杠，絲杠上安裝有橫置的絲杠螺母，所述絲杠螺母被設置于滑槽內；在機架的兩側還設置有一對第一從動桿和一對第二從動桿，所述第一從動桿和第二從動桿各自關于機架對稱地設置；兩個所述第一從動桿和兩個所述第二從動桿的一端均鉸接于機架上，另一端均鉸接于安裝底座上；所述旋轉電機固定于安裝底座上；位于同側的第一從動桿和第二從動桿上兩端的四個鉸接點的連線構成平行四邊形；在機架的兩側還對稱地設置有兩個驅動連桿，兩個驅動連桿的一端分別鉸接于同自己位于同側的第二從動桿，另一端分別鉸接于絲杠螺母的兩側。