[發明專利]一種裝配檢測一體化智能制造設備

在審

• 申請號: 202210185426.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114571214A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王逍遙
• 申請（專利權）人: 王逍遙
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;B65G27/04;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及智能制造裝配領域，具體是涉及一種裝配檢測一體化智能制造設備，包括設置在裝配臺上用以輸送彈簧的第一振動軌道和用以輸送蓋板的第二振動軌道，第一振動軌道和第二振動軌道之間還設有一個引導對位裝置，第二振動軌道的輸出端處且位于引導對位裝置的正下方還設有一個移料機構，并且移料機構的旁側沿著其輸送方向還依次設有焊接機器人和檢測裝置以及出料架，引導對位裝置包括引導管和引料機構以及擋料機構，本申請通過引料機構和引導管的配合，實現了在不損壞彈簧的情況下以引導的方式將彈簧引入蓋板的裝配孔中，與現有技術相比，保證了彈簧的完好，避免彈簧被夾持時過度發生變形的情況，提高了彈簧與蓋板之間裝配的合格率。

技術領域

本發明涉及智能制造裝配領域，具體是涉及一種裝配檢測一體化智能制造設備。

背景技術

彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件，彈簧行業在整個制造業當中雖然是一個小行業，但其所起到的作用是絕對不可低估的，國家的工業制造業、汽車工業要加快發展，而作為基礎件、零部件之一的彈簧行業就更加需要有一個發展的超前期，才能適應國家整個工業的快速發展，另外，彈簧產品規模品種的擴大、質量水平的提高也是機械設備更新換代的需要和配套主機性能提高的需要，因此，整個國家工業的發展，彈簧產品是起到重要作用的，在電器產品中，例如電器開關、斷路器產品中大量裝配由彈簧，由于彈簧結構小、尺寸容易發生變化，因此，需要工人手工實現對彈簧的抓取。

目前公開的中國專利CN201710451369.8裝配及檢測一體式集成化智能制造成套裝備，包括：工作臺、用于輸出彈簧的振動盤、用于輸送所述彈簧的送料軌道、用于夾持所述彈簧并翻轉一定角度的翻轉取料機械手、用于從所述翻轉取料機械手中抓取到所述彈簧的抓取機械手、用于限制所述彈簧的移動速度的阻擋機構、用于輸送所述彈簧的鏈式輸送機構、搭載于所述鏈式輸送機構上的動態夾具機構、用于抓取蓋板的三爪機械手、用于輸出所述蓋板的蓋板振動盤、連接到所述蓋板振動盤的出料口的蓋板送料軌道、連接到所述蓋板送料軌道的待夾區、用于將所述彈簧裝配到所述蓋板中的彈簧頂入機構，用于對所述彈簧和蓋板進行測試的測試機構；所述振動盤的輸出口連接至所述送料軌道，所述送料軌道的輸出口連接至所述翻轉取料機械手，所述阻擋機構位于所述送料軌道的輸出口處，所述抓取機械手位于所述翻轉取料機械手的上部，所述動態夾具機構位于所述抓取機械手的下部，所述鏈式輸送機構位于所述抓取機械手的側邊；所述蓋板振動盤的出料口連接到所述蓋板送料軌道，所述蓋板送料軌道的出料口連接到所述待夾區，所述三爪機械手位于所述待夾區的上部，所述彈簧頂入機構位于所述動態夾具機構的下部，所述測試機構位于所述三爪機械手的下部。

根據上述專利所述，該專利所述的彈簧被所述動態夾具機構輸送至蓋板裝配工位，所述蓋板從所述蓋板振動盤輸出后，經過所述蓋板送料軌道到達所述待夾區，所述三爪機械手從所述待夾區處將所述蓋板夾持過來并放置于已位于蓋板裝配工位處的所述動態夾具機構上，由于所述彈簧已位于所述動態夾具機構上，所述彈簧頂入機構自下向上將所述彈簧頂入到所述蓋板的裝配孔中，將所述彈簧和蓋板實現裝配，然而該專利通過抓取彈簧的方式將其放置在蓋板上，由于抓取力道無法準確的保證，很容易導致彈簧受壓過大發生變形直至損壞，因此，目前，需要一種能夠將彈簧直直的引入蓋板上的裝配孔中的裝配設備。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術問題，提供一種裝配檢測一體化智能制造設備，本申請通過引料機構和引導管的配合，實現了在不損壞彈簧的情況下以引導的方式將彈簧引入蓋板的裝配孔中，與現有技術相比，保證了彈簧的完好，避免彈簧被夾持時過度發生變形的情況，提高了彈簧與蓋板之間裝配的合格率。

為解決現有技術問題，本發明采用的技術方案為：