[發明專利]一種管道缺陷的紅外快速檢測裝置及缺陷風險評估方法

在審

• 申請號: 202210185390.9
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114577817A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李洋;陳紅偉;蘇文濤;鄧連軍;錢偉強
• 申請（專利權）人: 遼寧石油化工大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/88;H04N5/225;H04N5/235;H04N5/76;H04N7/18;G01N21/01;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 汪二照

1.一種管道缺陷的紅外快速檢測裝置，其特征在于，包括無人機以及設置在所述無人機下表面的紅外熱像儀，所述無人機和所述紅外熱像儀與控制器電聯接，所述控制器與用于顯示熱像圖的顯示屏，所述無人機沿所述管道周向飛行，且每次飛行到達指定位置停留預設時間；并根據所述紅外熱像儀的拍攝角度θ、所述無人機的單次飛行時間t以及待檢測管道的直徑d，確定無人機的繞管飛行速度v，公式為：

2.根據權利要求1所述的管道缺陷的紅外快速檢測裝置，其特征在于，所述紅外熱像儀的拍攝角度為30°。

3.根據權利要求2所述的管道缺陷的紅外快速檢測裝置，其特征在于，所述停留預設時間為2s。

4.根據權利要求3所述的管道缺陷的紅外快速檢測裝置，其特征在于，所述紅外熱像儀采用Fluke TIX1000的紅外熱像儀。

5.根據權利要求1-4任一項所述的管道缺陷的紅外快速檢測裝置，其特征在于，所述紅外熱像儀通過伸縮支架設置在所述無人機上。

6.根據權利要求5所述的管道缺陷的紅外快速檢測裝置，其特征在于，所述紅外熱像儀的兩側設置有安裝在所述無人機上的具有鏤空減重結構的支撐腿。

7.根據權利要求6所述的管道缺陷的紅外快速檢測裝置，其特征在于，所述支撐腿的鏤空部位設置有遮光板。

8.一種基于權利要求1-7任一項所述管道缺陷的紅外快速檢測裝置的管道缺陷風險評估方法，其特征在于，包括如下步驟：

當無人機拍攝到管道某處外壁面溫度分布不均勻，且某部分溫度低于周圍管壁溫度時，控制器判定為異常管段，并保存熱像圖；

利用熱像圖進行管道缺陷風險評估，管道缺陷風險等級分為4個等級，其中檢測到管道內外壁面溫差分別為0-2℃、2-5℃、5-8℃和8-11℃時，依次判定為安全、警惕、預警和危險4個等級，評價是否達到檢修程度。

9.根據權利要求8所述的管道缺陷風險評估方法，其特征在于，利用中值濾波法將獲取的圖像進行處理，將圖像中各個點的像素按照大小從新排列，取像素排列序列的中間值作為該點像素的實際值，提高圖像清晰度。

10.根據權利要求8所述的管道缺陷風險評估方法，其特征在于，按下控制器中的錄制按鍵，進行熱像圖保存。