[發明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請號: 202210185344.9
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN115123209A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 后藤育郎
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 周春燕;金玉蘭

本發明提供在存在多個死角區域的狀況下，能夠使本車輛向從可能存在于各個死角區域的車輛容易視覺辨認的位置移動，從而減低事故發生的風險的駕駛輔助裝置。駕駛輔助裝置具備：合成死角區域計算部，其在從本車輛觀察到的各個死角區域即本車死角區域中分別設定潛在車輛，并且計算由從各個潛在車輛觀察到的各個死角區域即潛在車輛死角區域中的至少兩個形成的合成死角區域，該本車死角區域通過存在于本車輛的周圍的多個遮擋物而產生，該潛在車輛死角區域通過遮擋物而產生；以及駕駛條件設定部，其設定用于使本車輛向合成死角區域之外移動的多個路線，并且基于多個路線中的某一路線來設定本車輛的駕駛條件。

技術領域

本發明涉及一種以避免與周圍的障礙物的碰撞的方式輔助車輛的駕駛的駕駛輔助裝置。

背景技術

近年來，主要以交通事故的削減為目的，正在推進搭載有自動緊急制動(AEB：Autonomous Emergency Brake)等駕駛輔助功能的車輛的實用化。已知有例如基于由設置于本車輛的車外拍攝相機和/或LiDAR(Light Detection and Ranging：光探測和測距)等各種傳感器檢測出的信息來探測存在于本車輛的周圍的障礙物，以避免本車輛與障礙物的碰撞的方式輔助本車輛的駕駛的裝置。然而，在交通事故中存在從死角區域突然的沖出等，在沒有預先設想事故而采取減速等預備行動的情況下難以躲避的現象。

對此，例如在專利文獻1中提出有如下車輛控制裝置，該車輛控制裝置當本車輛在有死角的狀況下行駛的情況下，能夠根據狀況而適當地控制車輛。具體而言，在專利文獻1中公開了如下車輛控制裝置，該車輛控制裝置檢測出對于本車輛而言成為死角的死角區域，判定有可能從死角區域出現的移動物體的行進路線與本車輛的行進路線的相對的優先度，基于判定出的優先度而輸出針對本車輛的控制信號。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-122308號公報

發明內容

技術問題

然而，專利文獻1的車輛控制裝置沒有針對存在多個死角區域的情況進行考慮。因此，不能夠在存在多個死角區域的情況下適當地控制車輛，從而在任一死角區域存在車輛等的情況下，都有可能不能夠減低與該車輛等的碰撞的風險。

本發明是鑒于上述問題而做出的，本發明的目的在于，提供一種駕駛輔助裝置，其在存在有多個死角區域的狀況下，能夠使本車輛向從可能存在于各個死角區域的車輛容易視覺辨認的位置移動，從而減低事故發生的風險。

技術方案

為了解決上述問題，根據本發明的一個觀點，提供一種駕駛輔助裝置，其輔助車輛的駕駛，具備：合成死角區域計算部，其在作為從本車輛觀察到的各個死角區域的本車死角區域中分別設定潛在車輛，并且計算由從各個潛在車輛觀察到的各個死角區域即潛在車輛死角區域中的至少兩個形成的合成死角區域，該本車死角區域通過存在于本車輛的周圍的多個遮擋物而產生，該潛在車輛死角區域通過遮擋物而產生；以及駕駛條件設定部，其設定用于使本車輛向合成死角區域之外移動的多個路線，并且基于多個路線中的某一路線來設定本車輛的駕駛條件。

技術效果

根據如上所述的本發明，在存在有多個死角區域的狀況下，能夠使本車輛向從可能存在于各個死角區域的車輛容易視覺辨識的位置移動，從而減低事故發生的風險。

附圖說明

圖1是示出具備本發明的各實施方式的駕駛輔助裝置的車輛的整體構成例的示意圖。

圖2是示出第一實施方式的駕駛輔助裝置的構成例的框圖。

圖3是示出該實施方式的駕駛輔助裝置的控制處理的主例程的流程圖。

圖4是示出該實施方式的駕駛輔助裝置的合成死角區域計算處理的一例的流程圖。