[發明專利]面向自動掃描的組織病理切片檢測目標定位方法與裝置

在審

• 申請號: 202210185218.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114494465A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張從鵬;張文;劉揚
• 申請（專利權）人: 北京毅能博科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/00;G06V10/25;G06V30/14
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

本發明公開了一種面向自動掃描的組織病理切片檢測目標定位方法與裝置，該裝置結構簡單，主要由四部分組成：相機及鏡頭、背光源、相機固定架、遮光外殼。該方法從所采集圖片中快速提取玻片的標簽信息，并對組織標本病理區域進行定位提取出若干病理小矩形區域相對玻片原點的距離。將每張玻片上的若干病理小矩形區域相對玻片原點的位置標定換算成實際偏移距離之后，結合對應玻片的標簽信息存儲在數據庫中。在實際進行顯微自動檢測時，直接對玻片預處理得到的檢測目標位置信息進行讀取，進而控制載物臺的移動位置，使物鏡逐個定位到檢測目標的位置進行快速掃描采集，減少了目標物遍歷查找搜集的時間，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及醫療信息采集和臨床檢測技術領域，尤其涉及一種面向自動掃描的組織病理切片檢測目標定位方法與裝置。

背景技術

組織病理檢查，主要是指將病變的組織通過手術切取、腔鏡下鉗取，或者經細針穿刺而獲得的病變組織，將其通過取材、固定、脫水、透明，以及浸蠟、包埋、切片、染色等一系列的組織處理而制成的規范的組織病理切片。在顯微鏡下進行觀察，根據其組織結構和形態的變化，以給予明確的病理診斷，從而指導臨床醫生根據病理檢查結果進行針對性的治療。

組織病理檢查在臨床中應用比較廣泛，能夠定性。臨床上，組織病理檢查往往用于確診疾病，因為病理檢查是所有檢查的金標準。比如進行胃部取活組織，進行組織病理學檢查，以明確炎癥的類型，判斷嚴重性，同時明確炎癥組織有沒有惡變。此外，例如對于胃癌的確診也是需要進行組織病理檢查的，所以成為了一種常用的醫學檢測手段，包括其它部位的腫瘤，切除組織后再進行組織病理檢查可作為確診的重要依據。病理玻片可以輔助醫生進行初步診斷快速篩選大量病患的病理情況，提高臨床診斷效率，同時可以決定下一步的治療方案以及估計預后，進而提高臨床治療水平。組織病理學檢查不論在臨床醫學還是醫學研究中都具有重要的意義。

目前國內外現有的臨床組織病理檢測主要靠人工觀察顯微鏡的檢驗方式進行，人工鏡檢是醫生通過手、眼、腦配合操作和觀察顯微鏡下玻片的過程，人工手動鏡檢的存在的問題在于這幾個方面：①檢測醫師的勞動強度比較大，需要檢測的組織病理玻片數目較多，檢測效率低下。②人工檢測成本較高，存在“用人荒”的問題，檢測人員供不應求。③人工檢測的局限性，因僅僅依靠宏觀上的大體病理位置進行顯微鏡物鏡的定位調節，存在著較多的區域漏檢問題。

當前出現的顯微自動掃描儀可以替代醫生閱片過程的體力勞動，是未來的技術趨勢。目前的自動顯微掃描主要以掃描液基玻片為主，比如宮頸脫落細胞、尿液細胞學、痰液細胞學等應用領域，針對當前臨床檢驗量十分龐大的組織病理檢測，如消化道內鏡切除組織、穿刺取出組織等臨床細胞學檢測尚無自動掃描裝置，導致消化病理臨床醫生工作強度巨大，急需自動化儀器解放醫生的體力勞動。液基玻片和組織病理玻片病理樣本分布有著明顯差異：液基玻片待觀測區域較為集中，多密集分布在指定區域，采用固定位置的“弓字形”或“堆垛式”掃描軌跡即可實現被檢測目標的掃描；然而組織病理玻片因人工制片的隨機性造成了病理區域呈分散式隨機排布，所述差異見圖1、圖2所示。

采用液基細胞學玻片的固定區域和路徑的掃描方式對組織病理玻片進行掃描檢測，存在無法找到檢測目標的問題，組織的隨機分布使常規的檢測過程猶如大海撈針，效率極其低下。

若要實現臨床組織病理檢驗的自動掃描，需要讓掃描系統預先知曉檢測目標在玻片坐標系中的分布數量、位置、形狀、面積等信息，掃描儀可以根據這些形位信息規劃掃描路徑，有的放矢，提高檢驗精準度和效率。因此提出一種面向自動掃描的組織病理切片檢測目標定位方法與裝置非常重要，尤其為醫療組織病理類玻片自動化檢測提供了新的思路與方法，保證檢測設備能夠連續高效的穩定運行。

發明內容