[發(fā)明專利]用于車輛約束系統(tǒng)的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210184875.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114475501B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙欣超;閆占功;袁文華;嚴健鳴;李寶玉
• 申請（專利權(quán)）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R21/015;B60R21/0136;B60R21/0132
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董婕

1.一種用于車輛約束系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、響應(yīng)于車輛啟動，獲取指示用戶體征的第一信號集合；

B、將所述第一信號集合輸入到用戶分類模型中，并基于所述用戶分類模型確定體征分類結(jié)果；

C、響應(yīng)于碰撞事件，接收指示車輛狀態(tài)的第二信號集合；

D、基于所述第二信號集合確定碰撞等級和用戶運動軌跡；以及

E、至少基于所述體征分類結(jié)果、所述碰撞等級和所述用戶運動軌跡生成用于所述車輛約束系統(tǒng)的控制命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一信號集合包括以下各項中的一項或多項：由圖像傳感器采集的用戶面部圖像、由座椅狀態(tài)傳感器采集的座椅位置信號、座椅高度信號和靠背角度信號、由安全帶狀態(tài)傳感器采集的安全帶伸出長度信號、由布置在座椅處的重力傳感器采集的用戶體重信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在步驟B中，所述用戶分類模型是使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集通過機器學(xué)習(xí)而預(yù)先構(gòu)建的，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集包括第一信號集合樣本和表征對所述第一信號集合樣本所指示的用戶體征的分類結(jié)果的標注信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟B包括：

B1、從所述第一信號集合中提取出包含用戶體征特征的感興趣部分，所述用戶體征特征包括以下各項中的一項或多項：面部特征、眼部特征、頭部位置信息、座椅位置特征、座椅高度特征、靠背角度特征、體重特征；

B2、將提取的感興趣部分輸入到基于深度學(xué)習(xí)算法的用戶分類模型中；以及

B3、基于所述用戶分類模型得到所述體征分類結(jié)果；

其中，所述體征分類結(jié)果包括以下各項中的一項或多項：年齡分類、身高分類、體重分類；

其中，所述第二信號集合包括以下各項中的一項或多項：由加速度傳感器采集的車輛加速度信號、由碰撞傳感器采集的碰撞壓力信號和碰撞方向信號、由智能駕駛模塊確定的車輛行駛方向信號；

其中，步驟D包括：

D1、基于碰撞壓力信號和車輛加速度信號確定所述碰撞等級；以及

D2、基于碰撞方向信號、車輛行駛方向信號確定所述用戶運動軌跡；

其中，在步驟E中，所述控制命令用于調(diào)節(jié)卷收器、主動限力裝置、氣囊、和主動泄壓裝置的點爆參數(shù)。

5.一種用于車輛約束系統(tǒng)的控制裝置，包含：

存儲器；

處理器；以及

存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，該計算機程序的運行使得下列步驟被執(zhí)行：

A、響應(yīng)于車輛啟動，獲取指示用戶體征的第一信號集合；

B、將所述第一信號集合輸入到用戶分類模型中，并基于所述用戶分類模型確定體征分類結(jié)果；

C、響應(yīng)于碰撞事件，接收指示車輛狀態(tài)的第二信號集合；

D、基于所述第二信號集合確定碰撞等級和用戶運動軌跡；以及

E、至少基于所述體征分類結(jié)果、所述碰撞等級和所述用戶運動軌跡生成用于所述車輛約束系統(tǒng)的控制命令。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述第一信號集合包括以下各項中的一項或多項：由圖像傳感器采集的用戶面部圖像、由座椅狀態(tài)傳感器采集的座椅位置信號、座椅高度信號和靠背角度信號、由安全帶狀態(tài)傳感器采集的安全帶伸出長度信號、由布置在座椅處的重力傳感器采集的用戶體重信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述用戶分類模型是使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集通過機器學(xué)習(xí)而預(yù)先構(gòu)建的，所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集包括第一信號集合樣本和表征對所述第一信號集合樣本所指示的用戶體征的分類結(jié)果的標注信息。