[發(fā)明專利]一種實驗室自動化液路傳輸模塊及其控制方法

在審

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• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114602563A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設計）人: 王子瑜;陳耀騰;李嘉煌;陳存瀚;潘甚錫
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州莫道早科技有限公司
• 主分類號: B01L3/00
• 分類號: B01L3/00;G09B23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種實驗室自動化液路傳輸模塊及其控制方法，該液路傳輸模塊包括至少兩組的泵閥模塊、控制模塊和終端，所述泵閥模塊至少包括注射泵A、換向閥A、注射泵B和換向閥B，所述注射泵A和注射泵B分別與換向閥A、B的泵閥接口連接，注射泵A的跨泵接口則與注射泵B的跨泵接口利用管道相互聯(lián)通，所述換向閥A或換向閥B還具有與藥品相連通的樣品接口以及與儀器模塊進出口聯(lián)通的儀器接口；當注射泵A的跨泵接口與注射泵B的跨泵接口聯(lián)通時，所述控制模塊控制所述注射泵A的活塞桿向下移動的同時所述注射泵B的活塞桿以相同的速率向上移動。本發(fā)明利用液路傳輸模塊將多個儀器模塊進行跨區(qū)域整合和連接，實現(xiàn)實驗操作的分步驟自動進行。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種實驗室自動化液路傳輸模塊及其控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有實驗室中，大部分需要人工進行實驗操作來進行組裝和操作，其很大程度依賴于實驗人員的經(jīng)驗和熟練度，在操作過程中，由于人員的操作方式不一，導致產(chǎn)物的產(chǎn)率穩(wěn)定性差，在某些危險的實驗操作中，存在安全隱患，有可能對人身、財產(chǎn)造成損害，因此，有必要對傳統(tǒng)的實驗操作的方式做進一步的改變。

CN113495165A揭示了一種連續(xù)液體進樣系統(tǒng)及其控制方法，其利用多注射泵交替工作的方式實現(xiàn)保護樣品連續(xù)進樣，其實質(zhì)是利用泵閥的配合在極短的時間內(nèi)實現(xiàn)抽樣和注樣接替進行，其雖然能夠?qū)崿F(xiàn)幾乎連續(xù)的方式進液，但其使用也具有局限性：該種方式僅能應用于單一的操作，其實質(zhì)上即是利用雙泵的交替連續(xù)的工作方式朝向單一檢測室或分散的操作單元注樣，其無法實現(xiàn)操作單元的整合和跨區(qū)域的流體聯(lián)通，無法滿足多操作單元的跨區(qū)域整合，無法實現(xiàn)實驗操作的自動化進行，使用局限性大；同時，該專利的注射泵均聯(lián)通于同一注射泵上，對閥體損耗大，且液體傳輸?shù)穆窂蕉蹋褂镁窒扌源螅瑹o法適用于復雜的實驗操作流程中。

因此，如何對液路傳輸模塊結(jié)構(gòu)進行改進，并實現(xiàn)對多步驟的實驗流程實施自動化操作，進而保持反應條件的穩(wěn)定，提高產(chǎn)物的產(chǎn)率就變得十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種實驗室自動化液路傳輸模塊及其控制方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種實驗室自動化液路傳輸模塊，包括泵閥模塊（1）、控制模塊（2）和終端（3），所述控制模塊（2）與所述終端（3）通訊連接，所述泵閥模塊（1）至少包括注射泵A、換向閥A、注射泵B和換向閥B，所述換向閥A和所述換向閥B均為多通道閥體，其利用閥體內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)不同通道的聯(lián)通；所述注射泵A和所述注射泵B分別直接連接于所述換向閥A的泵閥接口（A1）和所述換向閥B的泵閥接口，所述注射泵A的跨泵接口（A2）則與所述注射泵B的跨泵接口（B2）利用管道相互聯(lián)通，所述換向閥A或所述換向閥B還具有與藥品相連通的樣品接口以及與儀器模塊進出口聯(lián)通的儀器接口；

所述控制模塊（2）與所述注射泵A、換向閥A、注射泵B和換向閥B電連接，所述控制模塊（2）能夠控制切換所述換向閥A或所述換向閥B的不同接口相互聯(lián)通；當所述注射泵A的跨泵接口（A2）與所述注射泵B的跨泵接口（B2）聯(lián)通時，所述控制模塊控制所述注射泵A的活塞桿向下移動的同時所述注射泵B的活塞桿以相同的速率向上移動。

較佳的，所述換向閥A或所述換向閥B的儀器接口能夠與反應模塊、混合模塊、萃取模塊、旋蒸模塊、蒸餾裝置或干燥過濾模塊的其中一種或幾種進行組合連接。

較佳的，所述換向閥A的樣品接口與藥品聯(lián)通，所述換向閥A的其中兩儀器接口（A5、A6）分別與三通閥（P）的接口（P1）和反應模塊的出口（S12）連接，所述三通閥的另外兩接口（P2、P3）分別與反應模塊的進口（S11）和混合模塊的第一進口（S21）連接，所述換向閥A的另外兩儀器接口（A7、A8）則分別與萃取模塊的進口（S31）和出口（S32）連接；所述換向閥B的樣品接口與藥品聯(lián)通，且所述換向閥B的其中一儀器接口（B6）與混合模塊的第二進口（S22）連接，所述換向閥的另外兩儀器接口（B7、B8）則分別與干燥過濾模塊的進口（S41）和出口（S42）連接；所述混合模塊還具有一混合通道（S23），所述混合通道的出口與所述反應模塊的進口（S11）連接。