[發明專利]一種變壓器硅鋼片疊片系統及方法

有效

• 申請號: 202210184776.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114255983B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 梁進;孫建成
• 申請（專利權）人: 佛山市華格電力設備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種變壓器硅鋼片疊片系統，其特征在于：其包括：

上料堆放臺（100）；

定位裝置，其包括定位平臺（200）、四個定位抵觸結構、定位驅動機構，四個定位抵觸結構呈矩形分布于定位平臺（200）的臺面上，四個定位抵觸結構呈兩兩相對設置，所述定位驅動機構用于驅動每對相對設置的兩個所述定位抵觸結構相互靠近或者遠離；

第一取料裝置（300），其設置于上料堆放臺（100）與定位裝置之間，所述第一取料裝置（300）用于將一片上料堆放臺（100）上的硅鋼片取送至定位平臺（200）上；

疊裝臺（400）；

第二取料裝置（500），其設置于定位裝置與疊裝臺（400）之間，所述第二取料裝置（500）用于將定位平臺（200）上定位好的硅鋼片取送至疊裝臺（400）；

所述疊裝臺（400）的臺面設置有呈左右間隔排列設置的多個疊裝承接凸塊（410），多個疊裝承接凸塊（410）使得所述疊裝臺（400）的臺面形成多個呈前后延伸的出料凹槽（420）；

所述變壓器硅鋼片疊片系統還包括出料移送裝置（600），所述出料移送裝置（600）包括承載架（610），與承載架（610）傳動連接的升降驅動機構、前后橫移驅動機構和左右橫移驅動機構；所述承載架（610）設置有與多個出料凹槽（420）一一對應的多個托桿（611），多個托桿（611）呈左右間隔水平排布設置，所述前后橫移驅動機構用于驅動承載架（610）前后移動、使得所述多個托桿（611）沿前后方向伸入多個出料凹槽（420）中，所述升降驅動機構用于驅動承載架（610）升降移動、使得多個托桿（611）從多個出料凹槽（420）中往上移動出，所述左右橫移驅動機構用于驅動承載架（610）相對所述疊裝臺（400）左右移動；

所述第一取料裝置（300）包括第一多軸機械手（310）、安裝于第一多軸機械手（310）執行端的第一抓取機構，所述第一抓取機構包括第一抓取架（320）、多個第一抓取吸盤（330），多個第一抓取吸盤（330）呈直線間隔排列設置于第一抓取架（320）上，每個所述第一抓取吸盤（330）均傳動連接有抓取移動驅動單元（340），所述抓取移動驅動單元（340）用于驅動所述第一抓取吸盤（330）沿自身軸向移動；

所述第二取料裝置（500）包括第二多軸機械手（510）、安裝于第二多軸機械手（510）執行端的第二抓取機構，所述第二抓取機構包括第二抓取架（520）、安裝于第二抓取架（520）上的多個第二抓取吸盤（530）；

第一抓取吸盤設置有吸附端和安裝端，所述吸附端設置有內外套設設置的兩個吸附硅膠嘴，所述吸附硅膠嘴呈喇叭狀，兩個所述吸附硅膠嘴的小端口固定連接，兩個所述吸附硅膠嘴的小端口之間形成有環形間隙，所述安裝端設置有抽真空裝置連接的接氣孔，所述第一抓取吸盤內部同軸連接有限位套筒，所述限位套筒的一端與安裝端固定連接，所述限位套筒的另一端設置于吸附端內，所述限位套筒的長度小于第一抓取吸盤的長度，所述限位套筒的另一端的外周壁設置有多個通氣孔；

第二抓取吸盤與第一抓取吸盤在結構上一致；

所述定位抵觸結構包括水平放置的定位抵觸板條（210）、與定位驅動機構傳動連接的傳動件（220），所述定位抵觸板條（210）的兩端之間的中部通過豎直的軸件與傳動件（220）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器硅鋼片疊片系統，其特征在于：

所述出料移送裝置（600）還包括固定于疊裝臺（400）旁側的固定機架（620），所述左右橫移驅動機構包括左右橫移滑座（630）、安裝于固定機架（620）的左右橫移直線驅動單元，所述左右橫移滑座（630）與固定機架（620）左右滑動連接，所述左右橫移直線驅動單元與左右橫移滑座（630）傳動連接；

所述升降驅動機構包括與左右橫移滑座（630）上下滑動連接的升降滑座（640）、安裝于左右橫移滑座（630）的升降直線驅動單元，所述升降直線驅動單元與升降滑座（640）傳動連接；

所述前后橫移驅動機構包括安裝于升降滑座（640）的前后橫移直線驅動單元，所述承載架（610）與所述升降滑座（640）前后滑動連接，所述前后橫移直線驅動單元與所述承載架（610）傳動連接。