[發明專利]一種行人保護預警方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210184244.4
• 申請日: 2022-02-23
• 公開（公告）號: CN114627651B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 劉軍;張潛;溫進豪;黃凱明
• 申請（專利權）人: 深圳市銳明技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08B31/00;G06V20/40;G06V20/54
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁立耀

本申請提供了一種行人保護預警方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，包括：獲取車輛的行車圖像；對行車圖像進行行人檢測，獲得行車圖像的行人檢測框；將行車圖像輸入至預先訓練完成的路面分割模型，獲得路面分割模型輸出的路面分割結果，路面分割結果包括行車圖像中的路面區域；根據行人檢測框和路面區域，確定每個行人檢測框對應的行人是否在路面區域內；若行人在路面區域，則觸發預警，通過行人檢測框和路面區域識別出真正需要預警的行人，提高了識別真正需要預警的行人的準確度，避免出現因其他因素無法準確識別真正需要預警的行人而產生非必要預警的情況。

技術領域

本申請屬于行人保護技術領域，尤其涉及一種行人保護預警方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。

背景技術

目前，行人保護系統是ADAS高級駕駛輔助系統(Advanced?Driving?AssistanceSystem)其中一個重要功能，工作原理為通過探測行人的位置或狀態而觸發碰撞預警，從而保護行人，避免發生事故。但在車輛進出站時因車輛朝向改變或無法很好地感知車道線等原因，導致站臺上的行人觸發了行人保護系統的碰撞預警，產生非必要預警，而在這種車輛進出站時，駕駛員與行人均處于警覺的狀態，這種非必要預警對駕駛員的操作產生干擾，反而造成事故。

發明內容

本申請實施例提供了一種行人保護預警方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質，可以解決行人保護中的非必要預警的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種行人保護預警方法，包括：

獲取車輛的行車圖像；

對所述行車圖像進行行人檢測，獲得所述行車圖像的行人檢測框；

將所述行車圖像輸入至預先訓練完成的路面分割模型，獲得路面分割模型輸出的路面分割結果，所述路面分割結果包括所述行車圖像中的路面區域；

根據所述行人檢測框和所述路面區域，確定每個所述行人檢測框對應的行人是否在所述路面區域內；

若所述行人在所述路面區域，則觸發預警。

進一步的，所述將所述行車圖像輸入至預先訓練完成的路面分割模型，獲得路面分割模型輸出的路面分割結果之前，還包括：

確定每個所述行人檢測框對應的行人與所述車輛之間的距離；

根據所述距離判斷是否存在危險行人；

若存在所述危險行人，則確定所述危險行人在所述行車圖像中所處的目標區域，并進入所述將所述行車圖像輸入至預先訓練完成的路面分割模型，獲得路面分割模型輸出的路面分割結果的步驟。

進一步的，所述根據所述行人檢測框和所述路面區域，確定每個所述行人檢測框對應的行人是否在所述路面區域內，包括：

若所述行人檢測框內包含所述路面區域的像素點的數量大于第一預設數量，且所述行人檢測框兩側中每一側對應的所述路面區域的像素點的數量大于第二預設數量，則判斷所述行人在所述路面區域內。

進一步的，所述根據所述行人檢測框和所述路面區域，確定每個所述行人檢測框對應的行人是否在所述路面區域內，包括：

若所述行人檢測框內包含所述路面區域的像素點的數量小于或等于第一預設數量，或所述行人檢測框兩側中至少一側對應的所述路面區域的像素點的數量小于或等于第二預設數，則判斷所述行人不在所述路面區域內。

進一步的，所述獲取車輛的行車圖像之前，還包括：

獲取車輛的行車樣本圖像及對應的路面區域標簽，所述行車樣本圖像包含至少兩個行車樣本子圖像；

分別將所述行車樣本子圖像輸入至路面分割模型，并基于對應的所述路面區域標簽，訓練所述路面分割模型，得到訓練完成的所述路面分割模型。