[發(fā)明專利]一種警用無人機(jī)的考試系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210184138.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN114373366A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹震;魏巍;魏拓;王林;陳元瀚;蘇鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安富沃德光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B19/16
• 分類號(hào): G09B19/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 薛夢(mèng)

本發(fā)明公開一種警用無人機(jī)的考試系統(tǒng)，涉及無人機(jī)領(lǐng)域。解決了警用無人機(jī)考試效率低，難以形成統(tǒng)一的考核標(biāo)準(zhǔn)的問題。包括：地面站機(jī)柜、無人機(jī)、服務(wù)器和系統(tǒng)維護(hù)計(jì)算機(jī)；地面站機(jī)柜包括地面站計(jì)算機(jī)。系統(tǒng)維護(hù)計(jì)算機(jī)用于生成考試規(guī)則，并將考試規(guī)則發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器用于向地面站計(jì)算機(jī)發(fā)送考試規(guī)則；地面站計(jì)算機(jī)用于向考生發(fā)布考試科目和科目順序；無人機(jī)用于考生執(zhí)行考試科目，并將在執(zhí)行考試科目中的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站計(jì)算機(jī)，地面站計(jì)算機(jī)還用于根據(jù)飛行數(shù)據(jù)確定飛行軌跡，并采用評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)飛行軌跡進(jìn)行打分，生成考試報(bào)告，然后將考試報(bào)告通過地面站機(jī)柜發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器還用于對(duì)考試報(bào)告進(jìn)行驗(yàn)證，生成驗(yàn)證結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種警用無人機(jī)的考試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

警用無人機(jī)廣泛應(yīng)用于警務(wù)工作中，是維護(hù)公共安全及飛行安全的重要裝備。目前，已通過確立警用無人機(jī)的定型、管理、培訓(xùn)以及實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，完善了警用無人機(jī)的全流程應(yīng)用體系，并推出了警用無人機(jī)的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

在警用無人機(jī)的考核中，通常采用教練員或考官通過參照警用無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，進(jìn)行人工評(píng)定。這種方式依賴于教練員或考官的主觀判斷，對(duì)教練員或考官有較高的要求，會(huì)導(dǎo)致考試效率較低，且難以形成統(tǒng)一的考核標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種警用無人機(jī)的考試系統(tǒng)，提高了警用無人機(jī)的考試效率，實(shí)現(xiàn)了警用無人機(jī)統(tǒng)一的考核標(biāo)準(zhǔn)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明提供一種警用無人機(jī)的考試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：地面站機(jī)柜、無人機(jī)、服務(wù)器和系統(tǒng)維護(hù)計(jì)算機(jī)，地面站機(jī)柜包括地面站計(jì)算機(jī)，其中，地面站機(jī)柜分別與無人機(jī)和服務(wù)器連接，系統(tǒng)維護(hù)計(jì)算機(jī)與服務(wù)器連接；

系統(tǒng)維護(hù)計(jì)算機(jī)，用于生成考試規(guī)則，并將考試規(guī)則發(fā)送給服務(wù)器，考試規(guī)則包括考試科目、科目順序和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)；

服務(wù)器，用于接收和存儲(chǔ)考試規(guī)則，并經(jīng)由地面站機(jī)柜向地面站計(jì)算機(jī)發(fā)送考試規(guī)則；

地面站計(jì)算機(jī)，用于接收考試規(guī)則，并向考生發(fā)布考試科目和科目順序；

無人機(jī)，用于考生根據(jù)科目順序執(zhí)行考試科目，并將在執(zhí)行考試科目中獲取的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站機(jī)柜；

地面站機(jī)柜，用于接收飛行數(shù)據(jù)，并向地面站計(jì)算機(jī)發(fā)送飛行數(shù)據(jù)；

地面站計(jì)算機(jī)，還用于接收飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)飛行數(shù)據(jù)確定飛行軌跡，并采用評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)飛行軌跡進(jìn)行打分，生成考試報(bào)告，然后將考試報(bào)告通過地面站機(jī)柜發(fā)送給服務(wù)器，考試報(bào)告用于對(duì)考生執(zhí)行的考試科目進(jìn)行打分和扣分分析；

服務(wù)器，還用于接收和存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)和考試報(bào)告，并對(duì)考試報(bào)告進(jìn)行驗(yàn)證，生成驗(yàn)證結(jié)果，驗(yàn)證結(jié)果用于指示考試報(bào)告是否異常。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，警用無人機(jī)的考試系統(tǒng)還包括至少一個(gè)位置標(biāo)記器，每個(gè)位置標(biāo)記器連接于地面站機(jī)柜，至少一個(gè)位置標(biāo)記器包括一個(gè)起落位置標(biāo)記器；

每個(gè)位置標(biāo)記器，用于采集預(yù)設(shè)位置的位置數(shù)據(jù)，并向地面站機(jī)柜發(fā)送位置數(shù)據(jù)；

起落位置標(biāo)記器，還用于獲取無人機(jī)的起飛信號(hào)和落地信號(hào)，并向地面站機(jī)柜發(fā)送起飛信號(hào)和落地信號(hào)，起飛信號(hào)用于指示無人機(jī)是否起飛，落地信號(hào)用于指示無人機(jī)是否落地；

地面站機(jī)柜，還用于接收起飛信號(hào)、落地信號(hào)，以及至少一個(gè)位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給地面站計(jì)算機(jī)；

地面站計(jì)算機(jī)，還用于根據(jù)至少一個(gè)位置數(shù)據(jù)生成參考軌跡，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)包括參考軌跡；還用于根據(jù)起飛信號(hào)和落地信號(hào)，確定無人機(jī)執(zhí)行考試科目的時(shí)長(zhǎng)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，警用無人機(jī)的考試系統(tǒng)還包括氣象站，氣象站連接于地面站機(jī)柜；

氣象站，用于在無人機(jī)執(zhí)行考試科目過程中實(shí)時(shí)采集氣象數(shù)據(jù)，并向地面站機(jī)柜發(fā)送氣象數(shù)據(jù)，氣象數(shù)據(jù)包括風(fēng)向和風(fēng)力；

地面站機(jī)柜，還用于接收氣象數(shù)據(jù)并發(fā)送給地面站計(jì)算機(jī)和服務(wù)器。