[發明專利]一架輪式可調控塑料管道內壁熱熔凸臺切削車

在審

• 申請號: 202210183710.7
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114536434A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 張學敏;黃浩瀚;褚慧芳;馮金茂;姚鐘梁;袁戰偉
• 申請（專利權）人: 長安大學;浙江偉星新型建材股份有限公司
• 主分類號: B26D1/28
• 分類號: B26D1/28;B26D5/08;B26D7/18;B26D7/26;B29C73/02
• 代理公司: 淮安歐巴知識產權代理事務所(普通合伙) 32628
• 代理人: 王蘭蘭

本發明涉及一種管道熱熔凸臺清理機器，尤其涉及一種熱塑性管道內壁熱熔連接產生的熱熔凸臺清理機器，該切削車主要包括車架和切削系統，所述車架位于小車下方提供動力。所述切削系統固定于車身中間，所述車架中間底部設有起重系統，可以控制切削系統上下移動，所述切削系統通過齒輪控制伸出或者收縮。所述車架還具有支撐件結構，通過齒輪結構傳動實現伸縮。所述車身頂端有距離傳感器，當檢測到前方有熱熔凸臺，小車停止前進，進行切削操作。所述車架底部前端有旋轉刷聚集廢料，通過底部電動機高速旋轉，在主機內形成負壓狀態，從吸入口吸進廢料。本發明結構設計合理，自動化程度高，安全性強，操作簡便，可以對不同口徑的熱熔管道內壁進行凸臺切削處理，切削處理之后也可以達到收集廢料的目的，提高了熱熔管道清理的效率，從而為熱熔管道在工程方面的廣泛應用提供了可靠依據。

技術領域

本發明涉及一種塑料管道內壁熱熔凸臺清理機器，尤其涉及一種熱塑性塑料管道熱熔連接后內壁處理切削清理機器。

背景技術

近年來，我國石油資源輸送產業發展迅猛，石油資源需求量及輸送量顯著提升，輸油管道質量是否達標、其防護措施完善與否將直接影響石油輸送的安全性與效率。非金屬管材因具有耐腐蝕、耐磨損、內表面光滑、施工周期短、使用壽命長等一系列優點，已經在石油天然氣行業得到廣泛應用，有效緩解了油田金屬管道的腐蝕問題。

以聚乙烯為代表的熱塑性塑料管材是當前用量較多的非金屬管材類型之一。通常而言，聚乙烯管材等熱塑性塑料管的連接方式分別是熱熔連接和電熔連接，其中DN90mm以上的聚乙烯管材連接都采用熱熔連接。然而，使用熱熔連接方式安全高效的同時，管道接頭內外兩側也會產生不可避免地熔化凸起。當熱熔連接結束后，外壁凸起可以通過機械切削的方式去除，但是管道內熱熔凸臺無法去除，給石油運輸與管道清理帶來諸多不便，如在凸臺處容易產生雜質聚集，阻礙管道的運輸等。因此，去除管道內壁熱熔凸臺可以有效保障熱熔連接管道實現全通徑，進而解決管道通球、雜質處理難等難點問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型輪式可調控塑料管道內壁熱熔凸臺切削車，其結構設計合理，自動化程度高，安全性強，操作簡便，可以對不同管徑的管道凸臺進行平整切削，并將切削后的切屑清理，提高了管道輸送效率。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種輪式可調控塑料管道內壁熱熔凸臺切削車，其特征在于：包括驅動系統、切削系統、起重系統、支撐架和清理系統。所述驅動系統包括車輪、車架和小車電機及控制器，位于小車底部提供動力。所述車架中間底部設有起重螺紋桿，可以控制刮刀上下移動，所述螺紋桿上方支撐板設置有與主電機橫向鑲嵌配合的導軌。所述車架前端有一豎直開口，開放刮刀連桿的豎直位移，限制連桿左右移動。

所述切削系統包括刮刀、彈性伸縮桿、連桿、電機。所述刮刀通過連桿與彈性伸縮桿相連，伸出于車身前端，所述連桿另一端與車身內部電機相連，通過滑軌上的電機驅動，所述電機頂部設置有一排鋸齒，所述鋸齒上方有一與之嚙合的齒輪，所述齒輪電機橫向固定于車身上。所述刮刀彈性伸縮桿與主電機連桿中間通過螺紋螺母連接，可實現刮刀快速拆卸更換。

所述起重系統包括轉輪、轉輪連桿、渦輪連桿裝置、螺紋桿、齒輪螺紋桿、支撐桿。所述轉輪從車身前端下方伸出，通過轉輪連桿與兩個渦輪連桿裝置相連，所述渦輪連桿分別在車身內部前端和滑軌下方提供支撐，通過旋轉轉輪帶動齒輪螺紋桿旋轉上升，帶動位于齒輪螺紋桿中的螺紋桿上升與下降。

所述支撐架包含固定桿、支撐柱、齒輪、電機。所述固定桿位于切削系統連桿與車身中間，通過齒輪結構傳動控制支撐柱伸縮。

所述清理系統包含旋轉刷、擋板、高速電機、廢料回收腔。所述旋轉刷位于車身前段底部，通過高速電機帶動旋轉，所述擋板處于旋轉刷之后固定于車身底部，所述廢料回收腔內有高速電機旋轉，在主機內形成負壓狀態，利用由此產生的高速氣流，從吸入口吸進切削廢料。

所述電機可實現正傳和反轉功能。

所述電機均安裝有電池和無線遙控裝置。