[發(fā)明專利]衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210183685.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN114545457A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南國(guó)科微電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/30
• 分類號(hào): G01S19/30
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 姚大雷

1.一種衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法，其特征在于，所述衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣時(shí)間掃描目標(biāo)范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)；

每掃描一個(gè)C/A碼，獲取對(duì)應(yīng)C/A碼的基礎(chǔ)采樣參數(shù)值；

根據(jù)采樣數(shù)據(jù)集中各基礎(chǔ)采樣參數(shù)值的重復(fù)次數(shù)確定目標(biāo)參數(shù)值，其中，所述采樣數(shù)據(jù)集中包括對(duì)應(yīng)一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的全部C/A碼的基礎(chǔ)采樣參數(shù)值；

將所述目標(biāo)參數(shù)值作為預(yù)捕捉的目標(biāo)信號(hào)的參數(shù)估計(jì)值，并捕捉與所述參數(shù)估計(jì)值對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法，其特征在于，根據(jù)采樣數(shù)據(jù)集中各基礎(chǔ)采樣參數(shù)值的重復(fù)次數(shù)確定目標(biāo)參數(shù)值的步驟，包括：

遍歷全部基礎(chǔ)采樣參數(shù)值，以確定各基礎(chǔ)采樣參數(shù)值在所述采樣數(shù)據(jù)集中的重復(fù)次數(shù)；

將所述重復(fù)次數(shù)大于預(yù)設(shè)門限值的基礎(chǔ)采樣參數(shù)值為待輸出采樣參數(shù)值；

將重復(fù)次數(shù)最多的待輸出采樣參數(shù)值作為目標(biāo)參數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)采樣參數(shù)值包括碼相位值和載波頻偏值，確定各基礎(chǔ)采樣參數(shù)值在所述采樣數(shù)據(jù)集中的重復(fù)次數(shù)的步驟，包括：

將與參考采樣參數(shù)值的差值位于預(yù)設(shè)重復(fù)范圍內(nèi)的所有基礎(chǔ)采樣參數(shù)值確定為重復(fù)采樣參數(shù)值，將重復(fù)采樣參數(shù)值的數(shù)量作為所述參考采樣參數(shù)值對(duì)應(yīng)的重復(fù)次數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)門限值的確定步驟，包括：

根據(jù)所述采樣時(shí)間與掃描每一C/A碼的固定周期計(jì)算每一C/A碼的掃描次數(shù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的比例和所述掃描次數(shù)確定所述預(yù)設(shè)門限值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法，其特征在于，若所述采樣數(shù)據(jù)集中的全部基礎(chǔ)采樣參數(shù)值的重復(fù)次數(shù)均小于或等于預(yù)設(shè)的門限值，所述衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法還包括：

標(biāo)記所述衛(wèi)星信號(hào)為掃描失敗信號(hào)，并執(zhí)行針對(duì)所述目標(biāo)范圍內(nèi)的下一衛(wèi)星信號(hào)的捕捉步驟。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法，其特征在于，每一衛(wèi)星信號(hào)具有唯一標(biāo)識(shí)碼，所述衛(wèi)星捕捉方法還包括：

掃描所述衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述唯一標(biāo)識(shí)碼判斷是否包括所述衛(wèi)星信號(hào)的檢測(cè)記錄；

若不包括所述衛(wèi)星信號(hào)的檢測(cè)記錄，則繼續(xù)執(zhí)行獲取對(duì)應(yīng)C/A碼的基礎(chǔ)采樣參數(shù)值的步驟；

若包括所述衛(wèi)星信號(hào)的檢測(cè)記錄，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行針對(duì)所述目標(biāo)范圍內(nèi)的下一衛(wèi)星信號(hào)的捕捉操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法，其特征在于，所述目標(biāo)范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)的確定步驟，包括：

獲取目標(biāo)頻率范圍內(nèi)的可見衛(wèi)星信號(hào)，并計(jì)算各可見衛(wèi)星信號(hào)的信噪比；

將所述信噪比低于預(yù)設(shè)閾值的可見衛(wèi)星信號(hào)標(biāo)記為目標(biāo)范圍的衛(wèi)星信號(hào)。

8.一種衛(wèi)星信號(hào)捕捉裝置，其特征在于，所述衛(wèi)星信號(hào)捕捉裝置包括：

掃描模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的采樣時(shí)間掃描目標(biāo)范圍內(nèi)的衛(wèi)星信號(hào)；

獲取模塊，用于每掃描一個(gè)C/A碼，獲取對(duì)應(yīng)C/A碼的基礎(chǔ)采樣參數(shù)值；

選擇模塊，用于根據(jù)采樣數(shù)據(jù)集中各基礎(chǔ)采樣參數(shù)值的重復(fù)次數(shù)確定目標(biāo)參數(shù)值，其中，所述采樣數(shù)據(jù)集中包括對(duì)應(yīng)一個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的全部C/A碼的基礎(chǔ)采樣參數(shù)值；

輸出模塊，用于將所述目標(biāo)參數(shù)值作為預(yù)捕捉的目標(biāo)信號(hào)的參數(shù)估計(jì)值，并捕捉與所述參數(shù)估計(jì)值對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)信號(hào)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在所述處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星信號(hào)捕捉方法。