[發明專利]一種空地定位用連接裝置及使用其的空地定位方法

在審

• 申請號: 202210183667.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114563808A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 劉晨曦;王鵬宇;林奕鵬;鞏亦菲;孫晴心;于佳立
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;B64F1/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 李茂松

本發明涉及一種空地定位用連接裝置及使用其的空地定位方法，屬于定位技術領域，空地定位用連接裝置包括地面基地件；連接頭，安裝在飛行物體上，所述連接頭與地面基地件配合，用于使飛行物體與地面基地件連接；定位件，安裝在所述地面基地件和連接頭上，用于使飛行物體上的連接頭與地面基地件精準定位。本發明通過設置定位件與連接頭和地面基地件配合，使得飛行物體可以和地面基地件實現粗定位、細定位和精定位的連續操作，從而進行快速精準的定位并進行快速穩定的連接，更加精準高效和實用。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體是一種空地定位用連接裝置及使用其的空地定位方法。

背景技術

定位技術是一種使用衛星對某物進行準確定位的技術，它從最初的定位精度低、不能實時定位、難以提供及時的導航服務，發展到現如今的高精度GPS全球定位系統，實現了在任意時刻、地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛星，以便實現導航、定位、授時等功能。定位技術可以用來引導飛機、船舶、車輛、以及個人，安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地。衛星定位還可以應用到手機追尋等功能中。

目前的空地定位需要設置相應的連接裝置將飛行物體進行連接，如固定設置的底座，從而使得飛行物體可以落在底座上，但底座無法與飛行物體配合，從而導致飛行物體無法精準的降落在底座的特定位置上，這就導致了底座需要設計的較大，生產設置和維護均不便，實用性不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種空地定位用連接裝置及使用其的空地定位方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種空地定位用連接裝置，包括：

地面基地件；

連接頭，安裝在飛行物體上，所述連接頭與地面基地件配合，用于使飛行物體與地面基地件連接；

定位件，安裝在所述地面基地件和連接頭上，用于使飛行物體上的連接頭與地面基地件精準定位。

作為本發明的進一步技術方案，所述地面基地件包括：

基地本體，一側開設有弧形凹槽；

球帶凹槽，開設在所述弧形凹槽上并與連接頭相配合；

轉軸，固定安裝在所述弧形凹槽上；

緊固單元，安裝在所述基地本體上，當連接頭與球帶凹槽配合后緊固單元對連接頭進行固定。

作為本發明的更進一步技術方案，所述緊固單元包括：

旋轉卡槽，套設在所述轉軸外部并與其轉動連接；

緊固盲孔，開設在所述旋轉卡槽靠近基地本體的一側；

鎖緊槽，開設在所述旋轉卡槽側面并與所述連接頭相配合；

固定槽，開設在所述弧形凹槽上；

線圈，固定安裝在所述固定槽內；

緊固銷，滑動安裝在所述固定槽內，所述緊固銷通過彈簧與線圈相連，所述緊固銷一端與緊固盲孔相配合，當鎖緊槽與連接頭配合時，彈簧將緊固銷頂入緊固盲孔將旋轉卡槽固定。

作為本發明的再進一步技術方案，所述連接頭包括：

圓臺面，一端與所述飛行物體相連；

小圓柱面，一端與所述圓臺面遠離飛行物體的一端相連；

大圓柱面，一端與所述小圓柱面遠離圓臺面的一端相連；

球帶面，一端與所述大圓柱面遠離小圓柱面的一端相連，所述球帶面與球帶凹槽相配合。