[發明專利]基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法

在審

• 申請號: 202210183604.9
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114550478A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 谷慶;林鳳榕;黃來榮;賴樹坤;吳金山;鄒復民;林子楊;林潔
• 申請（專利權）人: 福建省高速公路信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/048;G08G1/052
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

1.基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟1，搭建平臺，構建集群分布式架構數據庫，利用區塊鏈技術對數據實時更新和存儲公路區域的路況信息；

步驟2，利用ETC門架獲取車輛通過信息；

步驟3，車輛用戶通過車載終端發送切換自動駕駛模式請求至平臺；

步驟4，平臺獲取車輛的位置并結合車輛歷史序列信息預測車輛平均車速和駕駛行為，實時上傳更新至數據庫；

步驟5，平臺基于設定范圍閾值，實時檢索車輛位置范圍內是否存在異常信息；是則，通知用戶并切換為手動駕駛模式；否則，允許切換進入自動駕駛模式；

步驟6，當前車輛用戶獲取平臺反饋信息并執行響應操作。

2.根據權利要求1所述的基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：公路區域的路況信息至少包括影響車輛駕駛的異常信息。

3.根據權利要求2所述的基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：異常信息包括路況異常區域、養護階段和異常天氣、存在危險車輛。

4.根據權利要求1所述的基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：步驟2的車輛通過信息包括車輛類型、入口時間、交易時間、車牌號和門架編號。

5.根據權利要求1所述的基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：步驟4中利用慣導技術通過陀螺和加速度計測量車輛的角速率和加度信息，經積分運算得到車輛的位置信息。

6.根據權利要求1所述的基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：步驟4中車輛歷史序列信息包括車輛類型、速度。

7.根據權利要求1所述的基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：步驟5中范圍閾值m的取值為基于當前車輛位置范圍的0~60km。

8.根據權利要求1所述的基于ETC的高速公路安全自動駕駛推薦方法，其特征在于：路況異常區域包括前方車輛發生交通事故、違停、拋錨以及地面坑洼；存在危險車輛包括兩客一危、超速。