[發明專利]基于ETC的車輛狀態監測方法

在審

• 申請號: 202210183603.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114565982A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 黃來榮;賴樹坤;谷慶;田俊山;鄒復民;郭峰;林鳳榕
• 申請（專利權）人: 福建省高速公路信息科技有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G08G1/01;G08G1/0967
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

本發明公開基于ETC的車輛狀態監測方法，通過高速公路ETC系統檢測車輛通行信息，利用改進算法模型實時確定車輛所處狀態信息，實現車輛在途驗證、服務區休息驗證、發現車輛故障時所處路段以及檢測ETC門架漏檢，有利于無人駕駛車輛及時掌握道路狀況，修正駕駛行為，更好地在高速公路上推行無人駕駛車輛上路行駛，率先實現高速公路安全高效自動駕駛。

技術領域

本發明涉及道路交通安全技術領域，尤其涉及基于ETC的車輛狀態監測方法。

背景技術

當前無人駕駛技術尚不成熟，車輛很難僅依靠自動駕駛輔助系統上路高速行駛，因此，掌握各路段車輛的實時狀態信息，有助于自動駕駛車輛上路安全。

發明內容

本發明的目的在于提供基于ETC的車輛狀態監測方法。

本發明采用的技術方案是：

基于ETC的車輛狀態監測方法，針對單一通行道路的路段，方法包括以下步驟：

S1：車輛通過ETC門架時，ETC門架與車輛OBU設備交互得到對應車輛的ETC交易數據上傳至高速公路數據存儲中心；

S2：高速公路大數據處理平臺提取所有類型車輛歷史行駛軌跡數據，匯總計算得到ETC門架管控路段的車輛通行的特征信息，以生成隨時間變化特征信息庫；

S3：獲取待測車輛在路段上的實時通行時間，并與特征信息庫中對應路段對應車型的特征信息進行比對，判斷實時通行時間是否大于到達下一門架的設定時間閾值；是則，執行S4；否則，執行S3；

S4：判斷對應路段下一門架是否收集到車輛交易記錄；是則，判定車輛在途正常行駛并執行S3；否則，執行S5；

S5：獲取對應區間內的服務區的出入數據，判斷車輛是否進入服務區；是則，判定車輛在服務區休息，并在離開服務區的同時將對應車輛的通行時間歸零后執行S3；否則，預測車輛進入下一路段通行并執行S6；

S6：從特征信息庫中獲取下一路段對應車型的平均通行時間，依次累加各對應路段平均通行時間得到累加平均通行時間；累加平均通行時間加減容許誤差時間得到累計的設定時間閾值；

S7：實時獲取車輛通行時間，判斷對應車輛的通行時間是否大于累計的設定時間閾值；是則，執行S8；否則，執行S7；

S8：判斷對應下一路段的門架是否收集到車輛交易記錄；是則，執行S10；否則，執行S9；

S9：獲取車輛途徑門架的抓拍數據，判斷是否有對應車輛號的車牌通過記錄；是則，執行S10；否則，判定車輛在路段出現故障；

S10：判定車輛在中間門架出現漏檢，將漏檢路段加入計費路段，修正車輛通行路段計費記錄。

進一步地，S1中車輛的ETC交易數據包括車輛車牌號、車輛類型、通過時間。

進一步地，S2中特征信息包括不同車型車輛平均速度、流量和時間信息。

進一步地，S3中設定時間閾值為對應路段的平均通行時間加減容許誤差時間。

進一步地，S9判定車輛在路段出現故障時，將對應車輛的路段信息共享至救援中心或平臺以供救援使用。

基于ETC的車輛狀態監測方法，針對相鄰兩個門架具有多條通行道路的情形，方法包括以下步驟：

S20：車輛進入高速公路，ETC門架采集通過車輛的ETC交易數據；

S21：搜索拓撲關系表找出所有下一門架，獲取對應兩門架之間的路徑以及對應道路的長度；

S22：通過歷史車輛數據求得過去幾分鐘的對應道路的平均通行速度和平均通行時間；

S23：每隔一分鐘計算一次車輛的通行距離L=Vt，其中，V平均通行速度，t通行時間；

S24：根據距離以及可能的通行道路預測下一時刻車輛所處經緯度點通過高速路網底圖獲取車輛所處位置；