[發明專利]圖像數據處理模塊的保護裝置和方法、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202210183590.0
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114564356A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 李晶;周奕;李文星
• 申請（專利權）人: 地平線(上海)人工智能技術有限公司
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30;G06F11/32
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 李洪娟

1.一種圖像數據處理模塊的保護裝置，包括：

輸入監控模塊，與圖像數據處理模塊的輸入端連接，用于監控所述圖像數據處理模塊的輸入，獲得輸入監控結果；

輸出監控模塊，與所述圖像數據處理模塊的輸出端連接，用于監控所述圖像數據處理模塊的輸出，獲得輸出監控結果；

監控結果處理模塊，分別與所述輸入監控模塊和所述輸出監控模塊連接，用于基于所述輸入監控結果和所述輸出監控結果，確定所述圖像數據處理模塊的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述輸入監控模塊包括：

輸入信號分量監控單元，用于根據所述圖像數據處理模塊的輸入控制信號對所述圖像數據處理模塊的輸入圖像數據的分量信號進行采樣，獲得各分量下的第一像素值，并根據各所述分量下的第一像素值所屬的像素范圍，獲得各所述分量下各像素范圍包括的第一像素值的數量，作為所述輸入監控結果。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述輸入信號分量監控單元包括：

第一采樣子單元，用于采樣所述輸入圖像數據的各分量下的第一像素值；

第一判斷邏輯子單元，與所述第一采樣子單元連接，用于判斷各所述分量下的第一像素值所屬的像素范圍；

第一計數子單元，與所述第一判斷邏輯子單元連接，用于對各所述分量下各像素范圍包含的第一像素值進行計數，獲得各所述分量下各所述像素范圍所包括的第一像素值的數量；

第一寫入子單元，與所述第一計數子單元連接，用于將各所述分量下各所述像素范圍所包括的第一像素值的數量寫入數據存儲模塊。

4.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述輸入監控模塊，還包括：

輸入控制信號監控單元，用于監控所述圖像數據處理模塊的輸入控制信號是否正確，若否，則輸出對應的錯誤報警信號。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述輸入控制信號包括所述輸入圖像數據的第一幀開始信號、第一幀結束信號及第一行有效信號；所述輸入控制信號監控單元，包括：

第一幀計數子單元，用于根據所述輸入控制信號的所述第一幀開始信號和所述第一幀結束信號，記錄所述輸入圖像數據的第一幀間隔時間；

第一行計數子單元，用于根據所述輸入控制信號的所述第一幀開始信號、所述第一幀結束信號及所述第一行有效信號，記錄所述輸入圖像數據的每幀中每行的像素數量；

第一列計數子單元，用于根據所述輸入控制信號的所述第一幀開始信號、所述第一幀結束信號及所述第一行有效信號，記錄所述輸入圖像數據的每幀中的行數；

第一比較邏輯子單元，與所述第一幀計數子單元連接，用于將所述第一幀間隔時間與第一預設間隔時間比較，基于所述第一幀間隔時間與所述第一預設間隔時間的時長大小關系，輸出對應的錯誤報警信號；

第二比較邏輯子單元，與所述第一行計數子單元連接，用于基于所述輸入圖像數據的每幀中每行的像素數量與第一預設數量閾值之間的大小關系，輸出對應的錯誤報警信號；

第三比較邏輯子單元，與所述第一列計數子單元連接，用于基于所述輸入圖像數據的每幀中的行數與第一預設行數閾值之間的大小關系，輸出對應的錯誤報警信號。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述輸出監控模塊，包括：

輸出信號分量監控單元，用于根據所述圖像數據處理模塊的輸出控制信號對所述圖像數據處理模塊的輸出圖像數據的分量信號進行采樣，獲得各分量下的第二像素值，并根據各所述分量下的第二像素值所屬的像素范圍，獲得各所述分量下各像素范圍包括的第二像素值的數量，作為所述輸出監控結果。