[發(fā)明專利]一種磁力配重直線電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210182148.6
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114465440A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任超;戴振東;夏雪剛;于竟成
• 申請（專利權(quán)）人: 萊克諾機器人技術(shù)（江蘇）有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本發(fā)明一種磁力配重直線電機，包括直線電機基座、電機定子、電機動子、直線導(dǎo)軌組件、動子固定滑動座和磁力彈簧，電機定子固定在直線電機基座，直線導(dǎo)軌組件安裝在直線電機基座，電機動子安裝于動子固定滑動座，動子固定滑動座與直線導(dǎo)軌組件連接，電機定子和電機動子兩者之間無接觸，磁力彈簧包括固定部和運動部，固定部安裝在直線電機基座上，運動部安裝在動子固定滑動座上。本發(fā)明是一種穩(wěn)定性好、精度高、速度快、結(jié)構(gòu)簡單的直線運動裝置，具有重復(fù)定位精度高、高加速度、免維護的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，具體涉及一種磁力配重直線電機。

背景技術(shù)

直線運動，在我們的日常生活環(huán)境和工作環(huán)境中幾乎無所不在。從工業(yè)技術(shù)的角度來看，直線運動有如下幾個衡量指標：剛性，精度和速度，加速度；不同的應(yīng)用場合，對直線運動有不同的要求；比如機床行業(yè)，對直線運動的主要要求是剛性和精度，用來實現(xiàn)精密的運動軌跡控制；自動化半導(dǎo)體行業(yè)，需要高加速度，高精度需要達到3μ，尤其在垂直使用時，普通絲桿傳動，同步帶傳動，齒條傳動無法達到3μ精度及高加速度高頻率直線運動。取消轉(zhuǎn)換機構(gòu)，直線電機模組可以達到高精度高速度，直線電機模組垂直使用無法斷電自鎖，無法保護機臺安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種磁力配重直線電機。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種磁力配重直線電機，包括直線電機基座、電機定子、電機動子、直線導(dǎo)軌組件、動子固定滑動座和磁力彈簧，電機定子固定在直線電機基座，直線導(dǎo)軌組件安裝在直線電機基座，電機動子安裝于動子固定滑動座，動子固定滑動座與直線導(dǎo)軌組件連接，電機定子和電機動子兩者之間無接觸，磁力彈簧包括固定部和運動部，固定部安裝在直線電機基座上，運動部安裝在動子固定滑動座上。

進一步的，所述電機定子和電機動子氣隙0.8mm。

進一步的，所述直線導(dǎo)軌組件包括兩個平行的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌連接有滑塊。

進一步的，所述直線導(dǎo)軌固定于直線電機基座。

進一步的，所述電機定子和電機動子位于兩個平行的直線導(dǎo)軌之間。

進一步的，所述滑塊與動子固定滑動座連接。

進一步的，所述動子固定滑動座的一側(cè)安裝有光柵編碼器。

進一步的，所述直線電機基座的前后兩端均安裝有端板，端板的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖器。

進一步的，所述電機定子和電機動子的頂部設(shè)有防護罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種磁力配重直線電機的有益效果是：是一種穩(wěn)定性好、精度高、速度快、結(jié)構(gòu)簡單的直線運動裝置，具有重復(fù)定位精度高、高加速度、免維護的特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的另一角度示意圖。

圖4是圖2的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖4，一種磁力配重直線電機，包括直線電機基座1、電機定子2、電機動子3、直線導(dǎo)軌組件、動子固定滑動座5和磁力彈簧9，電機定子2固定在直線電機基座1，直線導(dǎo)軌組件安裝在直線電機基座1，電機動子3安裝于動子固定滑動座5，動子固定滑動座5與直線導(dǎo)軌組件連接。

電機定子2和電機動子3兩者之間無接觸，兩者之間氣隙0.8mm。通過改變電機動子3電流方向，來控制電機前后移動，其移動原理與磁懸浮列車的運動原理相同，在此不做贅述。

電機定子2和電機動子3無需其他機構(gòu)直接把電能轉(zhuǎn)化為直線運動。具有無齒槽力、安裝體積小、小慣量、高加速、優(yōu)秀的同步及高速協(xié)調(diào)能力、反向電動式小等優(yōu)點。