[發明專利]一種便攜式小型旋翼無人機

在審

• 申請號: 202210182103.9
• 申請日: 2022-02-26
• 公開（公告）號: CN114379764A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 陸俏;蘇少珊
• 申請（專利權）人: 深圳市利翼技術有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C25/10;B64C39/02
• 代理公司: 深圳華屹智林知識產權代理事務所(普通合伙) 44785
• 代理人: 華江瑞

1.一種便攜式小型旋翼無人機，包括無人機機體(1)，其特征在于：所述無人機機體(1)的底端內部開設有放置槽(2)，所述無人機機體(1)的內部靠近放置槽(2)的內壁頂部開設有安裝槽(3)，所述安裝槽(3)的內部固定安裝有轉動電機(4)，所述轉動電機(4)的輸出端外壁固定連接有齒輪(5)，所述齒輪(5)活動連接在安裝槽(3)的內部，所述轉動電機(4)的輸出端轉動連接在安裝槽(3)的內部，所述無人機機體(1)的底端固定安裝有攝像頭(6)，所述無人機機體(1)的底端設置有起落支撐結構(7)，所述放置槽(2)的內部設置有旋翼結構(8)；

所述起落支撐結構(7)包括U形座(71)、固定柱(72)和起落架(73)，所述U形座(71)的頂部固定連接在無人機機體(1)的底部，所述U形座(71)的內部固定連接有固定柱(72)，所述固定柱(72)的外壁活動連接有起落架(73)。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式小型旋翼無人機，其特征在于：所述起落支撐結構(7)還包括固定軸(74)、支撐腿(75)和卡接結構(76)，所述固定軸(74)的外壁活動連接在起落架73的內部，所述固定軸(74)的外壁活動連接有支撐腿(75)，所述支撐腿(75)的底端外壁設置有卡接結構(76)。

3.根據權利要求2所述的一種便攜式小型旋翼無人機，其特征在于：所述卡接結構(76)包括擋板(761)，所述擋板(761)活動連接在支撐腿(75)的底端外壁，所述擋板(761)的一側外壁開設有卡接槽(762)，所述擋板(761)的外壁固定連接有第一活動軸(763)，所述第一活動軸(763)的外壁活動連接有支撐腿(75)。

4.根據權利要求3所述的一種便攜式小型旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼結構(8)包括飛行支架(81)，所述飛行支架(81)活動連接在放置槽(2)的內部，所述飛行支架(81)的右端固定連接有U形齒條(82)，所述U形齒條(82)的內部活動連接有第二活動軸(83)，所述飛行支架(81)的內部開設有矩形槽(84)，所述矩形槽(84)的內部設置有活動結構(85)，所述飛行支架(81)的內部靠近矩形槽(84)的一側開設有活動槽(86)，所述飛行支架(81)的內部靠近活動槽(86)的底部開設有滑動槽(87)，所述飛行支架(81)的底部設置有彈起結構(88)，所述飛行支架(81)的內部靠近活動槽(86)的一側開設有通孔(89)。

5.根據權利要求4所述的一種便攜式小型旋翼無人機，其特征在于：所述活動結構(85)包括活動筒(851)，所述活動筒(851)的外壁活動連接在矩形槽(84)的內部，所述活動筒(851)的內部活動連接有第一活動桿(852)，所述第一活動桿(852)的外壁套接有第一彈簧(853)，所述第一活動桿(852)的右端固定連接有固定輪(854)，所述活動筒(851)的左端固定連接有固定筒(855)，所述活動筒(851)的左端外壁套接有第二彈簧(856)，所述固定筒(855)的底部固定連接有連接塊(857)，所述連接塊(857)的右側固定連接有滑動桿(858)，所述滑動桿(858)的右端固定連接有滑動塊(859)，所述第一活動桿(852)的左端固定連接有支撐座(8510)，所述支撐座(8510)的頂部固定安裝有動力電機(8511)，所述動力電機(8511)的輸出端外壁固定連接有風葉(8512)。

6.根據權利要求5所述的一種便攜式小型旋翼無人機，其特征在于：所述彈起結構(88)包括第一凸出塊(881)，所述第一凸出塊(881)的頂部固定連接在飛行支架(81)的底部，所述第一凸出塊(881)的內部開設有固定槽(882)，所述固定槽(882)的內壁底部固定連接有第三彈簧(883)，所述第三彈簧(883)的頂部活動連接有滑塊(884)，所述滑塊(884)的內部開設有滑槽(885)，所述滑塊(884)的頂部固定連接有第二凸出塊(886)。

7.根據權利要求6所述的一種便攜式小型旋翼無人機，其特征在于：所述固定槽(882)的頂部貫穿矩形槽(84)的內部，所述滑動槽(87)的右端與固定槽(882)的內部相連通，所述第二凸出塊(886)活動連接在固定槽(882)的內部。