[發明專利]X射線檢查裝置以及X射線檢查方法

在審

• 申請號: 202210181648.8
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN115078417A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 七呂真;惠木守
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01N23/046
• 分類號: G01N23/046
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 方冬梅;鄧毅

1.一種X射線檢查裝置，其具有：

X射線源，其產生向檢查對象照射的X射線；

X射線照相機，其拍攝基于從所述X射線源照射到所述檢查對象的X射線的X射線圖像；以及

保持部，其保持所述檢查對象，

通過所述X射線源、所述X射線照相機以及所述保持部中的任意方作為旋轉部進行旋轉運動，一邊變更拍攝方向一邊拍攝所述X射線圖像，取得所述檢查對象的三維圖像而進行檢查，

所述X射線檢查裝置的特征在于，

所述旋轉部在多個場所依次進行旋轉運動，并且進行用于從一個旋轉運動的旋轉結束點向下一個旋轉運動的旋轉開始點移動的移動運動，

在所述旋轉部從一個旋轉運動的旋轉結束點向下一個旋轉運動的旋轉開始點移動時，作為所述旋轉部的所述X射線源、所述X射線照相機、所述保持部中的任意方沿著特定移動軌跡移動，該特定移動軌跡是將所述一個旋轉運動的旋轉圓與所述下一個旋轉運動的旋轉圓在所述旋轉結束點和所述旋轉開始點處連結的軌跡，

所述X射線檢查裝置還具有計算所述旋轉運動的所述旋轉開始點和所述特定移動軌跡的軌跡計算部，

所述下一個旋轉運動的旋轉開始點是作為以配置于所述下一個旋轉運動的旋轉圓上的方式設定的多個候選點中的、作為所述旋轉部的所述X射線源、所述X射線照相機、所述保持部中的任意方能夠沿著所述特定移動軌跡以最短的移動時間從所述一個旋轉運動的旋轉圓移動到所述下一個旋轉運動的旋轉圓的點而由所述軌跡計算部計算出的。

2.根據權利要求1所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

針對作為所述旋轉部的所述X射線源、所述X射線照相機以及所述保持部中的任意方在所述下一個旋轉運動的旋轉圓上順時針旋轉的情況和逆時針旋轉的情況這雙方的情況，設定所述多個候選點。

3.根據權利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

所述軌跡計算部包含多個運算裝置，所述軌跡計算部使用所述多個運算裝置并行運算針對所述多個候選點的移動時間。

4.根據權利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

不存在所述旋轉部在所述旋轉運動和所述移動運動的中途停止的停止區間。

5.根據權利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

所述特定移動軌跡是在所述旋轉結束點和/或所述旋轉開始點處所述旋轉部的線速度、或者線速度和加速度、或者線速度、加速度以及躍度連續的軌跡。

6.根據權利要求5所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

在所述旋轉結束點和/或所述旋轉開始點，所述旋轉部的加速度為0。

7.根據權利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

所述特定移動軌跡是作為多項式而被計算出的或者是通過對三角函數使用參變量而計算出的。

8.根據權利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

所述特定移動軌跡或所述特定移動軌跡中的所述旋轉部的移動時間是在作為所述旋轉部的所述X射線源、所述X射線照相機、所述保持部中的任意方的線速度或軸速度、加速度、移動范圍中的任意方不超過規定的容許值的范圍內決定的。

9.根據權利要求1或2所述的X射線檢查裝置，其特征在于，

所述旋轉部是所述X射線源和所述X射線照相機，

所述保持部被保持在X射線檢查裝置內的規定位置。