[發明專利]一種內紙筒自動抽取及其疊落打包智能設備

在審

• 申請號: 202210180568.0
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114476202A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張慧;夏志杰;張志勝;鄭志偉
• 申請（專利權）人: 江蘇南高智能裝備創新中心有限公司
• 主分類號: B65B35/22
• 分類號: B65B35/22;B65B35/20;B65B25/14;B65H67/06
• 代理公司: 南京求真專利代理事務所(普通合伙) 32600
• 代理人: 劉騏鳴

本發明提供一種內紙筒自動抽取及其疊落打包智能設備，包括滾筒輸送線、兩工位旋轉機械手和輸送疊落機，能夠傳輸和定位不同尺寸大小的捆料，兩工位旋轉機械手用于將捆料內的內紙筒抽出并轉移到輸送疊落機上，所述輸送疊落機接收兩工位旋轉機械手放下的內紙筒，并將內紙筒按同一方向進行平放和壓縮，輸送疊落機將平放和壓縮好的內紙筒推至打包機進行打包。本發明能夠降低人工成本和不必要的浪費，結構相對簡單，將內紙筒抽取與疊落打包功能集于一體，并且在抽取是能夠減小內紙筒與纖維之間的摩擦力，能夠完成抽取、橫拉減小摩擦、撐緊提升、轉運、壓縮、打包等一系列動作，方便快捷，極大地提高了纖維卷內紙筒的回收效率，并有利于節約生產成本。

技術領域

本發明涉及自動化智能設備領域，具體為一種內紙筒自動抽取及其疊落打包智能設備。

背景技術

在纖維卷拉絲生產過程中，存在使用“牛皮紙”或“纖維布”制成的柔性內筒，一般稱為內紙筒，用于纖維生產后纏繞成卷時做暫時的支撐，比如玻璃纖維在拉絲成型后，纏繞圓柱形的柔性內紙筒以成卷。纖維卷內筒的主要作用是便于成卷的纖維脫離轉軸。

纖維卷下線時，纖維卷的內筒可以回收利用，節能減排，降低成本，所以其生產過程中存在以下問題：操作工人一般先再把內筒抽出，因為每天都有大量的纖維卷生產出來，人工操作工作效率低、勞動強度大、企業成本高人工打包紙筒不夠整齊美觀，會因捆扎不牢而散落。為了降低人工成本和不必要的浪費，成型后的(玻璃)纖維卷需要設置一種自動化設備取出其內紙筒，并收集打包循環使用。但是目前尚無較為高效的手段實現上述目的。

發明內容

本發明目的在于提供一種內紙筒自動抽取及其疊落打包智能設備，秉持可持續發展的“綠色科技”研究理念，自動抽取內紙筒的設備可實現智能抽取纖維卷內紙筒及轉移收集打包的功能，具有效率高、使用便捷等特點。

為達成上述目的，本發明提出如下技術方案：一種內紙筒自動抽取及其疊落打包智能設備，包括：

滾筒輸送線，所述滾筒輸送線用于傳輸含有內紙筒的捆料，所述滾筒輸送線上設置有定位組件，所述定位組件用于定位不同尺寸大小的捆料；

兩工位旋轉機械手，所述兩工位旋轉機械手用于將捆料內的內紙筒抽出并轉移到輸送疊落機上，兩工位旋轉機械手抽出內紙筒時，先內紙筒的一側將向中心位置變形，以減小內紙筒與物料之間的摩擦力；

輸送疊落機，所述輸送疊落機接收兩工位旋轉機械手放下的內紙筒，并將內紙筒按同一方向進行平放和壓縮，輸送疊落機將平放和壓縮好的內紙筒推至打包機進行打包，推出時進行計數。

進一步的，在本發明中，所述滾筒輸送線包括滾筒輸送機和中心定位機構，帶內紙筒的纖維捆料被輸送至滾筒輸送機上，由中心定位機構包括的傳感器檢測到響應位置，到達指定區域時滾筒輸送機停機實現初步定位，當傳感器檢測纖維捆到位后，由滾筒輸送線的中心定位機構對其進行精確定位，精確定位通過定位桿實現定位，以適應不同大小外徑物料的定位情況。

進一步的，在本發明中，所述滾筒輸送機包括滾筒輸送架和安裝在滾筒輸送架上的若干個滾筒，中心定位機構包括固定架、升降架、氣缸一、滑桿、滑套和定位桿，固定架固定安裝在滾筒輸送架底部，氣缸一安裝在固定架的底部，氣缸一的輸出端與升降架固定連接，并驅動升降架升降，滑桿固定在升降架上，滑桿與滾筒平行，所述滑套可滑動的安裝在滑桿上，滑套可通過定位銷定位在滑桿上，定位桿固定連接在滑套上，定位桿的頂部貫穿至滾筒的頂部，并用于定位帶內紙筒的纖維捆料。

進一步的，在本發明中，兩工位旋轉機械手包括旋轉組件和兩個工位機械手，旋轉組件包括支撐柱、齒輪一、齒輪二、旋轉架和電機一，旋轉架可旋轉的安裝在支撐柱上，電機一通過齒輪二和齒輪一驅動旋轉架旋轉。