[發明專利]一種教學用交叉口信號配時方法

在審

• 申請號: 202210180132.1
• 申請日: 2022-02-26
• 公開（公告）號: CN114550546A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 藍清;朱思聰;任董普;周林芳;李慧;許文聘;劉妍妍;王濤
• 申請（專利權）人: 河北水利電力學院
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00;G08G1/08
• 代理公司: 滄州市華盟知識產權代理事務所(普通合伙) 13142
• 代理人: 張林

1.一種教學用交叉口信號配時方法，其特征在于，所述教學用交叉口信號配時方法包括以下步驟：

步驟一:通過對實際的交叉口調查來確定教具的相關參數，如信號交叉口的結構構成，相位，相序，信號時長，車流量等；

步驟二:學生自主的通過調查數據計算相關參數，根據輸入的相位相序和時長確定各個模塊的工作順序及時長，通過設定函數確定數值；

步驟二.1通過交叉口的結構構成確定交叉口的每個入口的信號燈組成，每一相位的順序應為上一階段的全紅-綠燈-黃燈-全紅；

步驟二.2根據交通流量通過韋伯斯特方法確定交叉口的信號配時，整體符合安全原則與延誤最小原則；

步驟三:學生自主的通過電子電路相關知識組裝交叉口信號控制系統，根據設計的信號燈組成，安裝電路；

54路接口都可作為輸入輸出，并使用pinMode(),digitalWrite()和digitalRead()功能，5v電壓操作，每個接口的電流最大40mA并且接口有內置200歐的上拉電阻，另外，有的接口有特殊功能；

步驟四:向控制器輸入相關參數之后，控制器根據其設定的流程工作展示具體的交叉口的工作流程；

步驟四、1:每個路口燈光亮起均要經過互鎖程序檢測，防止發生相位沖突；

步驟四、2:每完成一個周期要經過全紅階段，清空交叉口的所有車輛；

步驟四、3:行人相位發起時要無機動車相位與其直接沖突。

2.根據權利要求1所述的教學用交叉口信號配時方法，其特征在于，教學用交叉口信號的控制函數程序面向對象設計結構以實現信號周期、相位設計、信號燈控制。

3.根據權利要求1所述的教學用交叉口信號配時方法，其特征在于，互鎖程序-禁止同一相位內同時存在不同方向的直行機動車流線，對交通流線沖突的檢查。

4.根據權利要求1所述的教學用交叉口信號配時方法，其特征在于，相位程序，對不同的車輛流線組合以及順序。

5.根據權利要求1所述的教學用交叉口信號配時實施方法，其特征在于，教學用交叉口信號控制程序設計方法，利用面向對象編程的特點，將控制器抽象為類，有利于之后復刻程序用于其他十字路口，程序設計首先注重封裝概念,定義信號燈與控制器的接口；其次應用多態概念，在同一相位內可調用不同數量的車輛流線控制函數，主要部件有機動車燈光組，行人燈光組和控制器，其中機動車燈光系統分為左轉燈光系統和直行右轉燈光系統，燈光系統通過(led-電阻-mcu接口)輸入輸出端口的順序連接。