[發(fā)明專利]擰緊軸更換裝置和擰緊更換系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114406661A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建行;王巍;周岳
• 申請（專利權(quán)）人: 盛景智能科技（嘉興）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 寧曼瑩

本發(fā)明涉及螺栓擰緊領(lǐng)域，提供一種擰緊軸更換裝置和擰緊更換系統(tǒng)，一種擰緊軸更換裝置包括：兩組擰緊軸組件，擰緊軸組件包括擰緊軸和第一快換件，擰緊軸與第一快換件連接，第一快換件用于與機器人的執(zhí)行端連接；支架，支架用于安裝兩組擰緊軸組件。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人執(zhí)行端的擰緊軸的更換一般采用人工更換的方式，效率較低的缺陷，本發(fā)明提供的擰緊軸更換裝置，通過在支架上設(shè)置兩組擰緊軸組件，每組擰緊軸組件通過第一快換件和機器人的執(zhí)行端進行自動連接，每組擰緊軸組件的擰緊軸均不相同，通過將第一快換件與不同的擰緊軸組成不同的擰緊軸組件實現(xiàn)機器人根據(jù)需求自動匹配不同的擰緊軸進行更換，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺栓擰緊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擰緊軸更換裝置和擰緊更換系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，機器人自動擰緊設(shè)備主要應用在流程行業(yè)，生產(chǎn)連續(xù)性強，產(chǎn)品比較單一。例如汽車制造生產(chǎn)線，用于輪胎、發(fā)動機等部件螺栓擰緊，采用單軸、雙軸或多軸方式擰緊，即一個或多個擰緊軸固定在機器人末端，通過定位技術(shù)引導機器人到達擰緊位置進行自動擰緊，優(yōu)點是擰緊效率高，一次可以擰緊多個螺栓；產(chǎn)品一致性好，適用于發(fā)動機等裝配工藝要求較高的產(chǎn)品。

但是由于擰緊軸與機器人固定連接，適用螺栓范圍較小，無法兼容尺寸差別較大的螺栓。特別是在采用同一批擰緊機器人對不同生產(chǎn)線的產(chǎn)品進行螺栓擰緊時，由于不同生產(chǎn)線的零部件跨度較大，需要對機器人執(zhí)行端的擰緊軸進行更換，以達到適配，而現(xiàn)有技術(shù)中機器人執(zhí)行端的擰緊軸的更換一般采用人工更換的方式，效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種擰緊軸更換裝置和擰緊更換系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人執(zhí)行端的擰緊軸的更換一般采用人工更換的方式，效率較低的缺陷，通過支架上設(shè)置兩組擰緊軸組件，擰緊軸組件的第一快換件與機器人執(zhí)行端連接，實現(xiàn)機器人自動更換不同擰緊軸，提高工作效率。

本發(fā)明提供一種擰緊軸更換裝置，包括：

兩組擰緊軸組件，所述擰緊軸組件包括擰緊軸和第一快換件，所述擰緊軸與所述第一快換件連接，所述第一快換件用于與機器人的執(zhí)行端連接；

支架，所述支架用于安裝兩組所述擰緊軸組件。

根據(jù)本發(fā)明提供的擰緊軸更換裝置，兩組所述擰緊軸組件的所述擰緊軸的力矩大小不同。

根據(jù)本發(fā)明提供的擰緊軸更換裝置，所述支架包括安放平臺，所述安放平臺設(shè)置有定位柱，所述擰緊軸組件包括連接板，所述連接板的一端與所述擰緊軸連接，所述連接板的另一端與所述第一快換件連接；

所述連接板開設(shè)有定位孔，所述定位孔與所述定位柱配合將所述擰緊軸組件安裝在所述安放平臺上。

本發(fā)明還提供了一種擰緊更換系統(tǒng)，包括機器人和上述的擰緊軸更換裝置；

所述機器人的執(zhí)行端包括第二快換件，所述第一快換件與所述第二快換件連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的擰緊更換系統(tǒng)，所述擰緊軸包括輸出端和套筒，所述套筒可拆卸的與所述輸出端連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的擰緊更換系統(tǒng)，所述套筒包括弧形凹槽，所述弧形凹槽開設(shè)有彈珠孔，所述輸出端上設(shè)置有彈簧珠，

其中，所述彈簧珠與所述彈珠孔配合。

根據(jù)本發(fā)明提供的擰緊更換系統(tǒng)，還包括套筒更換裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的擰緊更換系統(tǒng)，所述套筒更換裝置包括放置孔和解鎖機構(gòu)；

所述放置孔用于放置不同尺寸的套筒，所述解鎖機構(gòu)用于將置于所述放置孔內(nèi)的所述套筒與所述擰緊軸的輸出端解鎖。

根據(jù)本發(fā)明提供的擰緊更換系統(tǒng)，所述解鎖機構(gòu)包括卡板和動力組件，所述動力組件與所述卡板連接，所述動力組件驅(qū)動所述卡板在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；