[發明專利]撕膠裝置及撕膠方法

在審

• 申請號: 202210179590.3
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114408316A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇立導科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 楊尚

本申請涉及自動化設備技術領域，提供了一種撕膠裝置及撕膠方法。通過產生氣流吹動柔性件翻折，抓取柔性件翻折后的部分，并將柔性件從物件上揭除。本申請撕膠裝置、撕膠方法能夠自動化地將柔性件從物件上揭除，提高了效率。

技術領域

本申請涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種撕膠裝置及撕膠方法。

背景技術

在一些薄板狀產品件加工過程中，產品需要借助粘接于物件上的柔性件固定。在產品加工完成后，需要將柔性件從物件上揭除。

圖1是產品借助柔性件固定的示意圖，圖2和圖3分別是圖1中柔性件的主視圖和側視圖。產品例如是玻璃，柔性件例如是膠帶。玻璃在鍍膜工藝過程包括：在物件上粘貼膠帶；將玻璃水平放置在物件上，并位于膠帶上方；抽真空，使得玻璃與膠帶完全貼合；物件翻轉一定角度(根據鍍膜工藝確定)，使得玻璃的待鍍膜的表面與地面處于垂直狀態；進行鍍膜作業；鍍膜完成后，取下玻璃，揭除膠帶。

目前，人工揭除柔性件，效率低。

發明內容

有鑒于此，本申請主要解決的技術問題是提供一種撕膠裝置及撕膠方法，提高揭除柔性件的效率。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是提供一種撕膠裝置，用于揭除部分粘接于物件上的柔性件，撕膠裝置包括第一驅動件、抓取組件以及第一氣流發生器。第一氣流發生器用于產生氣流，以吹動柔性件的非粘貼部分翻折；抓取組件設置于第一驅動件的驅動端，用于抓取柔性件翻折后的部分，并在第一驅動件的帶動下將柔性件從物件上揭除。

本申請的一些實施例中，抓取組件還用于在產生氣流前，在第一驅動件的帶動下將柔性件部分抵壓于物件，以及在揭除柔性件時解除抵壓。

本申請的一些實施例中，抓取組件包括第一夾爪、第二夾爪、第二驅動件、抵壓件以及彈性件。第一夾爪和第二夾爪能夠靠攏以夾持柔性件翻折后的部分；第二驅動件用于驅動第一夾爪和第二夾爪靠攏；抵壓件與第一夾爪活動連接，并能夠相對運動；彈性件被配置為對抵壓件施加一彈力，以使得抵壓件在第一驅動件的帶動下彈性抵壓柔性件。

本申請的一些實施例中，第一夾爪用于在柔性件翻折后抵觸柔性件的一面，第二夾爪用于抵觸柔性件的另一面，以夾持柔性件翻折后的部分。

本申請的一些實施例中，氣流的方向指向物件的表面，且相對表面傾斜。

本申請的一些實施例中，第一氣流發生器設置于第一驅動件的驅動端或抓取組件。

本申請的一些實施例中，第一氣流發生器包括：殼體，殼體的側壁上開設有連通內外的出氣口，殼體的空腔用于與高壓氣源連通。

本申請的一些實施例中，抓取組件還能夠釋放所抓取的柔性件，撕膠裝置還包括：第二氣流發生器，第二氣流發生器用于產生氣流，以在抓取組件釋放所抓取的柔性件后，將柔性件吹離抓取組件。

為解決上述技術問題，本申請還提供一種撕膠方法，用于揭除部分粘接于物件上的柔性件，撕膠方法包括如下步驟：產生氣流，以吹動柔性件的非粘接部分翻折；抓取柔性件翻折后的部分，將柔性件從物件上揭除。

本申請的一些實施例中，撕膠方法還包括：在吹動柔性件的非粘接部分翻折前，將柔性件部分抵壓于物件，并在揭除柔性件時解除抵壓。

本申請的有益效果是：區別于現有技術，本申請提供的撕膠裝置，工作過程如下：第一氣流發生器吹出氣流，氣流使得柔性件的非粘接部分翻折，抓取組件抓取柔性件翻折后的部分，并在第一驅動件的帶動下將柔性件從物件上揭除。撕膠裝置能夠自動化地將柔性件從物件上揭除，提高了效率。

附圖說明