[發明專利]用于運載工具的方法、系統和設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202210179420.5
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN115963785A
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: F·林格;T·德懷爾;L·H·范姆;C·科諾普卡
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供用于運載工具的方法、系統和設備以及存儲介質。所公開的實施例大體上向用戶提供視覺和/或音頻提示以將用戶引導至運載工具接客卸客(PuDo)地點，諸如自主運載工具(AV)PuDo等?；趤碜杂脩舻囊苿友b置的信息確定用戶的當前地點。確定從用戶的當前地點到指定PuDo地點的路徑，并且例如使用用戶的移動裝置上的實時更新的增強現實(AR)接口，在用戶的移動裝置上顯示到達指定PuDo的指令(例如，建議路線規劃指示)。所公開的實施例還允許運載工具在允許用戶進入運載工具之前基于由運載工具的外部傳感器(例如，照相機、LiDAR)檢測到的由用戶進行的手部姿勢序列來認證用戶的身份。

技術領域

本發明涉及用于運載工具的方法、系統和設備以及存儲介質。

背景技術

在線運輸公司在全世界大多數主要城市已經變得普遍存在。在它們的移動裝置(例如，智能電話、智能手表)上的移動應用通過指定接客/卸客(PuDo)地點和其他信息來請求搭乘。然后將運載工具派遣至PuDo。用戶可以在他們的移動裝置上顯示的地圖上觀察運載工具行進至PuDo的進展，并且當用戶的所分配運載工具到達時，通過文本消息或其他警報通知用戶。然而，對于失明或視力受損的用戶而言，尋找PuDo可能是有挑戰性的，并且可能導致搭乘取消。視覺上受損的用戶經常通過呼叫運載工具駕駛員尋求幫助來解決該導航問題。然而，如果運載工具是自主運載工具(AV)，則該解決方案不起作用。

此外，研究已經表明，許多用戶在尋找他們的所分配運載工具方面具有困難。這些困難包括不準確的地點信息、不精確的地點標記和不準確描繪PuDo環境的移動應用，諸如位于建筑工地附近、不良或缺失的標識等。加劇這種困惑的是，尋找所分配運載工具經常是“碰運氣的”相遇，其中乘客正使用他們的移動裝置與其駕駛員講話(各自都忙亂地試圖將他們的地點通信給另一方)。

用戶經常引入的另一問題是在運載工具被定位之后訪問該運載工具。當用戶進入運載工具時，人類駕駛員解鎖運載工具的乘客門，核實用戶的身份并且確認用戶的目的地。然而，對于自主運載工具，用戶需要尋找新的方式來解鎖、進入并核實他們在正確的運載工具中。現有的訪問解決方案依賴于用戶的移動裝置使用與運載工具計算機的近距離通信進行訪問和認證。然而，當乘客的移動裝置不可訪問或具有低的電池電量或沒有電池電量時，這些解決方案是不可用的。使用遠程控制輔助(RVA)訪問運載工具對一些乘客起作用，但對于例如聽力受損的其他用戶而言，需要其他解決方案。

發明內容

一種方法，包括：從用戶的移動裝置的傳感器獲得指示所述移動裝置的地點的傳感器數據；利用所述移動裝置的至少一個處理器，獲得指示指定運載工具接客/卸客地點的位置數據；利用所述移動裝置的所述至少一個處理器，基于所述傳感器數據和所述位置數據來確定從所述移動裝置的當前地點到所述指定運載工具接客/卸客地點的路徑；利用所述移動裝置的所述至少一個處理器，基于所述路徑來確定用以跟隨所述路徑的指令集合；以及利用所述移動裝置的所述至少一個處理器，使用所述移動裝置的接口來提供信息，所述信息包括：與所述指定運載工具接客/卸客地點相關聯的指示，以及用以基于所述移動裝置的當前地點跟隨所述路徑的指令集合。

一種用于運載工具的方法，包括：利用所述運載工具的至少一個處理器，獲得與用戶簡檔相關聯的所存儲的手部姿勢序列；利用所述至少一個處理器，獲得與用戶所進行的手部姿勢序列相關聯的傳感器數據；利用所述至少一個處理器，基于所述傳感器數據來識別用戶所進行的手部姿勢序列；利用所述至少一個處理器，將用戶所進行的手部姿勢序列與所存儲的手部姿勢序列進行比較；利用所述至少一個處理器，基于所述比較來確定為用戶所進行的手部姿勢序列與所存儲的手部姿勢序列匹配；以及利用所述至少一個處理器，基于確定為用戶所進行的手部姿勢序列與所存儲的手部姿勢序列匹配來解鎖所述運載工具的至少一個門。

一種系統，包括：至少一個處理器；以及至少一個非暫時性計算機可讀存儲介質，其包括指令，在所述至少一個處理器執行所述指令時，所述指令使所述至少一個處理器全部或部分地進行上述的方法。