[發明專利]一種釉水自動配制生產系統

在審

• 申請號: 202210179356.0
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114589797A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 蔡偉;許平;劉杰波;夏鑫宇;姜鵬宇;董家富;王立清;馬彥;周明;郭鵬鵬;楊陽;董景輝;蔡宇祥
• 申請（專利權）人: 晉江哈創投資有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04;B28B15/00;B28B17/00
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 盧清華

1.一種釉水自動配制生產系統，其特征在于，包括用于存放配制用的原料的庫存區、其工作端上設有復合手抓部件的多軸機械臂以及圍繞在多軸機械臂周圍布設并且在多軸機械臂的復合手抓部件活動能及的范圍布設的配制區、球磨工作區、清洗排料區和控制系統；所述庫存區內整齊布設有一排或多排用于放置盒類物料的立體庫架以及進行抓取或放置盒類物料的機械取放料裝置，立體庫架的一側為供取放料工作的巷道，所述機械取放料裝置活動在巷道內并且巷道的一端為盒類物料的進出料端對應配制區；所述配制區設有配制平臺，所述配制平臺包括對應進出料端進行用料和回放接應的傳輸裝置以及能夠放置球磨罐并且實現將傳輸裝置傳輸過來的盒類物料進行定量取料在球磨罐內和取料后放回傳輸裝置的配制裝置；所述球磨工作區布設有一臺或多臺球磨機；所述清洗排料區設有用于清洗分類研磨球和排出釉水的清洗分類裝置，所述控制系統用于控制整個系統的工作運行。

2.如權利要求1所述的一種釉水自動配制生產系統，其特征在于，圍繞在多軸機械臂周圍布設并且在多軸機械臂的復合手抓部件活動能及的范圍布設的還包括有燒制區和自動包裝區，和/或圍繞在多軸機械臂周圍布設的人工操作區；所述燒制區包括有用于攪拌釉水的攪拌裝置、用于輸送桶裝釉水的桶裝釉水輸送線、用于放置陶瓷胚料的胚料放置臺、用于陶瓷胚料燒制的窯爐以及胚料抓取機械臂，所述桶裝釉水輸送線的一端朝向多軸機械臂為多軸機械臂活動能及的一端并且所述攪拌裝置對應該端設置，所述胚料抓取機械臂工作在桶裝釉水輸送線、胚料放置臺與窯爐之間用于抓取陶瓷胚料蘸取釉水放置在窯爐內燒制和燒制后抓取出；所述自動包裝區設有釉水分包裝設備。

3.如權利要求1或2所述的一種釉水自動配制生產系統，其特征在于，所述機械取放料裝置包括平移底板、下端連接在平移底板上的升降立柱、設置在平移底板和/或升降立柱上端由其帶動平移的平移機構、設置在升降立柱上的升降移動機構、對應在升降立柱的一側面設置在升降移動機構上由其帶動升降的取放料機構，所述取放料機構包括上下間隔開設置在升降移動機構上的供盒類物料放置的載物平臺和用于將盒類物料拉入或推出載物平臺的推拉機構；所述傳輸裝置包括對應在進出料端的一側或相對兩側并且可與載物平臺接駁的定向輸送裝置或可轉向輸送裝置、對應接駁定向輸送裝置或可轉向輸送裝置的多輸送帶輸送裝置以及接駁多輸送帶輸送裝置和配制裝置的對接輸送裝置，所述多輸送帶輸送裝置具有并排設置的多個輸送帶并且具有能夠帶動多個輸送帶往復橫移的往復橫移機構，通過往復橫移機構帶動多輸送帶輸送裝置的其一輸送帶接駁在可轉向輸送裝置與對接輸送裝置之間。

4.如權利要求3所述的一種釉水自動配制生產系統，其特征在于，所述升降移動機構包括有通過驅動升降結構帶動實現升降移動的升降安裝板，所述載物平臺包括固定連接在升降安裝板上的底板、設置在底板上的供盒類物料放置的載物架以及設置在底板上能夠相對載物架實現升降與盒類物料接觸或分離并且能夠在接觸時帶動盒類物料移動放置在載物架上或移動出載物架的橫移帶動機構；所述橫移帶動機構包括固定安裝在載物架或底板上的頂升氣缸、連接在頂升氣缸的活塞桿上由其帶動頂升動作的頂升安裝板、固定設置在頂升安裝板上的水平移動機構和固定設置在水平移動機構上由其帶動水平移動的帶動塊，所述帶動塊用于與盒類物料定位接觸帶動；和/或，所述推拉機構包括通過導向滑動結構部件連接在升降安裝板上的升降架、設置在升降安裝板上并其活塞桿與升降架連接的升降氣缸、設置在升降架上的伸縮氣缸以及設置在伸縮氣缸的活塞桿上的推拉部件，所述推拉部件供與盒類物料定位接觸帶動，所述升降架上的伸縮氣缸和推拉部件的設置在升降上對應載物平臺的進出料方向的一端設置或者對應載物平臺的進出料方向的兩端設置；和/或，所述載物平臺上還包括有用于防止放置在載物平臺上的盒類物料滑動的抱緊裝置；所述抱緊裝置包括對應載物平臺的側邊安裝設置的支架、設置在支架上部的橫板、橫板的兩端上分別鉸接設置的抱緊夾桿、連接兩抱緊夾桿同朝向一端的開合氣缸和供開合氣缸可活動架設在橫板上的鉸接架，兩抱緊夾桿的同朝向另一端朝向橫移帶動機構方向延伸；和/或，所述平移機構包括地面軌道、與地面軌道平行上端軌道、設置在底面軌道與平移底板之間的驅動平移結構以及設置在升降立柱上端并滑動在上端軌道上的滑輪組件；所述升降立柱與平移底板之間設有用于穩定升降立柱垂直的垂直支撐結構。