[發明專利]一種基于車聯網的傳感器數據共享方法和裝置

在審

• 申請號: 202210178841.6
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114845267A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 周盛;賈宇寬;孫宇璇;牛志升
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/44;H04W76/15;H04W4/38;H04W8/26;H04W4/06;G06K9/62
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

1.一種基于車聯網的傳感器數據共享方法，其特征在于，包括：

第一終端獲取當前車輛的工況信息和聯網狀態信息；

所述第一終端根據所述當前車輛的工況信息、所述當前車輛的可接受的傳感器數據類型以及所述第一終端的網絡地址生成共享請求，并通過所述當前車輛的車聯網廣播所述共享請求；

所述第一終端接收多個第二終端根據所述共享請求反饋的響應消息，所述響應消息包括所述第二終端在滿足可接受的傳感器數據類型的條件時獲取的共享設備的工況信息，其中，所述共享設備包括聯網車輛和路側單元；

所述第一終端根據所述共享設備的工況信息、所述第一終端和所述第二終端的通信質量信息以及所述聯網狀態信息，從所述多個第二終端中確定至少一個目標第二終端，并建立與所述至少一個目標第二終端的共享連接；

所述第一終端獲取所述至少一個目標第二終端發送的共享數據，并將所述第一終端的原始級數據與所述共享數據進行融合，得到目標融合數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一終端接收多個第二終端根據所述共享請求反饋的響應消息，包括：

所述第一終端接收所述多個第二終端根據共享請求提供的單幀樣本數據；

所述第一終端判斷所述單幀樣本數據是否滿足要求；

所述第一終端向滿足要求的所述多個第二終端發送數據共享請求。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一終端根據所述共享設備的工況信息、所述第一終端和所述第二終端的通信質量信息以及所述聯網狀態信息，從所述多個第二終端中確定至少一個目標第二終端，包括：

所述第一終端根據所述聯網狀態信息確定可使用的車聯網帶寬預算；

所述第一終端根據所述共享設備的工況信息分別計算每個共享設備的信息價值；

在可使用的所述車聯網帶寬預算下，所述第一終端根據所述信息價值確定至少一個目標第二終端。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一終端根據所述共享設備的工況信息分別計算每個共享設備的信息價值，包括：

所述第一終端根據所述當前車輛的工況信息獲取所述當前車輛的位置和傳感器有效覆蓋范圍，根據所述共享設備的工況信息獲取所述共享設備的傳感器有效覆蓋范圍；

所述第一終端計算所述多個第二終端的傳感器與所述當前車輛傳感器有效覆蓋范圍的差集；

所述第一終端根據所述當前車輛的位置對所述傳感器有效覆蓋范圍差集進行加權積分，分別計算出所述多個第二終端的信息價值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一終端根據所述共享設備的工況信息分別計算每個共享設備的信息價值，包括：

所述第一終端根據所述共享設備的工況信息獲取所述共享設備的目標結果列表；

所述第一終端根據所述目標位置的重要性進行加權求和，分別計算出所述多個第二終端的信息價值。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述建立與所述至少一個目標第二終端的共享連接，包括：

在所述第一終端未與所述目標第二終端連接的情況下，所述第一終端向所述目標第二終端發送新建連接請求，其中，所述新建連接請求包括指定的數據格式和發送頻率；

所述第一終端接收到所述目標第二終端發送的指定格式的所述共享數據后，向所述目標第二終端回復確認信息，所述共享數據包括所述目標第二終端的運動信息、指定格式的傳感器數據及時間戳。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述建立與所述至少一個目標第二終端的共享連接，還包括：

在所述第一終端與非目標第二終端存在連接的情況下，所述第一終端向所述非目標第二終端發送終止連接請求；

在仍可接收到所述非目標第二終端發送的所述共享數據的情況下，再次向所述非目標第二終端發送所述終止連接請求，直至不再接收到所述非目標第二終端發送的所述共享數據。