[發明專利]服務器的測試系統在審
| 申請號: | 202210178767.8 | 申請日: | 2022-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN114579378A | 公開(公告)日: | 2022-06-03 |
| 發明(設計)人: | 謝帥虎;胡秋原;時文靜;李加林 | 申請(專利權)人: | 蘇州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F11/22 | 分類號: | G06F11/22;B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 馬永芬 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 服務器 測試 系統 | ||
1.一種服務器的測試系統,其特征在于,包括:
測試模塊(1),包括測試機框(11)和設置在所述測試機框(11)上的供電機柜(12);服務器可拆卸地設置在所述測試機框(11)上,并位于所述供電機柜(12)的側部;
輸送模塊(3),設置在所述測試模塊(1)的側部,用于輸送待安裝的電子元件;
機械手臂(4),連接在所述測試模塊(1)上,用于抓取所述電子元件,并將所述電子元件安裝在對應的所述服務器上。
2.根據權利要求1所述的服務器的測試系統,其特征在于,還包括移動軌道(5),所述移動軌道(5)設置在所述供電機柜(12)的側部,所述機械手臂(4)的一端可移動地連接在所述移動軌道(5)上。
3.根據權利要求2所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述移動軌道(5)為直線電機軌道,所述機械手臂(4)的一端與所述移動軌道(5)磁性連接。
4.根據權利要求2或3所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述機械手臂(4)包括:
第一臂(41),一端與所述移動軌道(5)連接;
第二臂(42),一端與所述第一臂(41)的另一端可轉動地連接;
仿生手(43),包括手掌部(431)和至少三根手指部(432),所述手掌部(431)的一端與所述第二臂(42)的另一端可轉動地連接,至少三根所述手指部(432)間隔且可轉動地連接在所述手掌部(431)的另一端,至少三根所述手指部(432)具有聚攏以抓取所述電子元件的抓取狀態,及散開狀態。
5.根據權利要求4所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述機械手臂(4)還包括減速機(44),所述第一臂(41)的另一端與所述第二臂(42)的一端通過所述減速機(44)可轉動地連接。
6.根據權利要求4所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述手掌部(431)包括由一端延伸而出的兩個相對且間隔設置的連接板(4311);所述第二臂(42)的一端伸至兩個所述連接板(4311)之間,并與兩個所述連接板(4311)可轉動地連接。
7.根據權利要求6所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述機械手臂(4)還包括兩組第一限位結構(45),兩組所述第一限位結構(45)分別連接在所述第二臂(42)的外部相對的兩側上,并位于靠近所述手掌部(431)的一端的位置處;所述第一限位結構(45)位于所述仿生手(43)的轉動路徑上,用于限位所述手掌部(431)的轉動。
8.根據權利要求4所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述仿生手(43)還包括:
驅動結構,設置在所述手掌部(431)的掌心處,并與所述手指部(432)連接,用于驅動所述手指部(432)聚攏或散開;
第二限位結構(46),設置在所述手掌部(431)的掌背處,并與所述手指部(432)連接,用于限位所述手指部(432)的散開位置。
9.根據權利要求8所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述驅動結構包括驅動馬達和掛耳曲簧,所述驅動馬達連接在所述手掌部(431)的掌心處,所述驅動馬達通過所述掛耳曲簧與所述手指部(432)連接。
10.根據權利要求1-3、5-9中任一項所述的服務器的測試系統,其特征在于,所述輸送模塊(3)包括:
輸送框架(31);
至少一條輸送軌道(32),設置在所述輸送框架(31)上;
多個載盤,設置在所述輸送軌道(32)上,并適于在所述輸送軌道(32)的帶動下移動,所述載盤用于承載所述電子元件。
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