[發(fā)明專利]運動數據檢測電路、檢測裝置及檢測系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210178471.6
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114593668B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設計）人: 袁輔德
• 申請（專利權）人: 蘇州納芯微電子股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30;G01B7/02;G01P3/52
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

1.一種運動數據檢測電路，其特征在于，包括信號處理模塊、開關模塊、第一感測支路、第二感測支路和第三感測支路；所述第一感測支路連接所述信號處理模塊，所述第二感測支路和所述第三感測支路并聯設置于所述第一感測支路與所述信號處理模塊之間；

所述第一感測支路、所述第二感測支路和所述第三感測支路分別包括具有相同磁敏特性的第一感測元件、第二感測元件和第三感測元件，所述第二感測元件、所述第一感測元件和所述第三感測元件沿所述運動數據檢測電路的相對運動方向間隔設置；

所述開關模塊配置為控制所述第二感測支路和所述第三感測支路可選地接入所述第一感測支路和所述信號處理模塊之間；所述信號處理模塊配置為接收第一感測支路的電信號分別與第二感測支路的電信號和第三感測支路的電信號的差異信號，對應計算攜帶有相對運動數據的輸出信號；其中，所述相對運動數據包括相對速度數據和相對方向數據至少其中之一。

2.根據權利要求1所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述第一感測支路一端連接所述信號處理模塊，另一端連接電源或地電平其中之一；所述第二感測支路和所述第三感測支路分別配置為一端連接所述信號處理模塊，另一端連接所述電源或所述地電平其中另一。

3.根據權利要求1所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述開關模塊包括分別串接于所述第二感測支路和所述第三感測支路的第一開關和第二開關，所述第一開關和所述第二開關配置為聯動，單次切換后第一開關和第二開關其中之一閉合，且其中另一斷開。

4.根據權利要求1所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述信號處理模塊包括數據運算單元；

所述開關模塊配置為，在第一狀態(tài)下控制所述第二感測支路導通，且所述第三感測支路斷開，并與所述第一感測支路產生第一差異信號，和

在第二狀態(tài)下控制所述第二感測支路斷開，且所述第三感測支路導通，并與所述第一感測支路產生第二差異信號；

所述數據運算單元配置為接收并根據所述第一差異信號和所述第二差異信號，計算所述相對運動數據。

5.根據權利要求4所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述第一差異信號包括所述第一感測支路上第一電壓信號和所述第二感測支路上第二電壓信號的第一電壓差值，所述第二差異信號包括所述第一電壓信號和所述第三感測支路上第三電壓信號的第二電壓差值。

6.根據權利要求4所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述相對運動數據包括相對速度數據；所述數據運算單元配置為根據第一差異信號和第二差異信號至少其中之一，計算所述相對速度數據；

所述相對運動數據包括相對方向數據；所述數據運算單元配置為根據第一差異信號和第二差異信號之差，計算所述相對方向數據。

7.根據權利要求4所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述信號處理模塊包括運算放大器和參考電壓源，所述第一感測支路連接所述運算放大器的正相輸入端和反相輸入端其中之一，所述參考電壓源連接所述運算放大器的正相輸入端和反相輸入端其中另一。

8.根據權利要求1所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述第一感測元件包括感測主體以及位于感測主體延伸方向兩端的導電端子，所述感測主體配置為具有高磁導率材料，所述感測主體的內部電流以所述感測主體的延伸方向為流向，且受外加磁場作用對應輸出電信號。

9.根據權利要求8所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述感測主體中間隔且貫穿設置有多個導體件，將所述感測主體分割形成多個高磁導率區(qū)域，并使所述內部電流具有與所述感測主體延伸方向呈45°的偏折角。

10.根據權利要求8所述的運動數據檢測電路，其特征在于，所述運動數據檢測電路包括磁場發(fā)生裝置，所述磁場發(fā)生裝置配置為向所述感測主體輸出輔助磁場，使所述內部電流具有與所述感測主體延伸方向呈45°的偏折角。