[發(fā)明專利]針刺離心式免割紗上絲機(jī)構(gòu)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210177663.5
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114455391B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞金火;汪建強(qiáng);李剛;夏勤清;邱卓勛;祝捷;顏帝百
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州天啟機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H54/86
• 分類號: B65H54/86;B65H67/08;C03B37/01
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 金磊

1.一種針刺離心式免割紗上絲機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：針刺離心式免割紗上絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括上絲環(huán)（1），所述的上絲環(huán)（1）上設(shè)有若干與上絲環(huán)（1）相插嵌式套接的離心式針刺組件（2），兩相鄰的離心式針刺組件（2）間均設(shè)有與上絲環(huán)（1）呈一體化的取紗槽（9）；所述的離心式針刺組件（2）包括離心重塊座（4），所述的離心重塊座（4）內(nèi)設(shè)有與離心重塊座（4）相活動式限位套接的針刺離心重塊（6），所述的針刺離心重塊（6）與離心重塊座（4）間、離心重塊座（4）與上絲環(huán)（1）間均設(shè)有密封圈（8），所述的針刺離心重塊（6）下端設(shè)有與離心重塊座（4）相卡嵌式套接固定的擋圈（7），所述的針刺離心重塊（6）上端與離心重塊座（4）間設(shè)有若干與針刺離心重塊（6）相插嵌式套接固定的針刺收縮彈簧（5）；

所述的針刺離心重塊（6）包括離心滑動柱（14），所述的離心滑動柱（14）上端設(shè)有若干與離心滑動柱（14）呈一體化陣列分布的針刺（15），所述的針刺（15）兩側(cè)設(shè)有與針刺收縮彈簧（5）相插嵌式套接的彈簧安裝孔（16）；所述的離心重塊座（4）上端設(shè)有若干呈陣列分布且與針刺（15）相活動式套接的針刺導(dǎo)向孔（11），所述的離心重塊座（4）下部內(nèi)壁設(shè)有與擋圈（7）相卡嵌連接固定的擋圈槽（13），所述的擋圈槽（13）上方設(shè)有與上絲環(huán)（1）連通的銷釘孔（12）；

所述的上絲環(huán)（1）外側(cè)端設(shè)有與離心式針刺組件（2）相壓接限位的端蓋（3），所述的端蓋（3）與上絲環(huán)（1）間相螺釘連接固定；所述的上絲環(huán)（1）與端蓋（3）間設(shè)有與離心式針刺組件（2）相限位觸接的固定銷釘（10）；

針刺離心式免割紗上絲機(jī)構(gòu)的控制方法包括如下操作步驟：

第一步：先加工出上絲環(huán)（1），同時在上絲環(huán)（1）上加工出安裝離心重塊座（4）的孔及取紗槽（9）；

第二步：加工由離心滑動柱（14）和針刺（15）組成的針刺離心重塊（6）和離心重塊座（4），接著在離心滑動柱（14）上端位于針刺（15）兩側(cè)位置鉆彈簧安裝孔（16），同時在離心重塊座（4）上端開若干與針刺（15）相活動式插嵌的針刺導(dǎo)向孔（11）；

第三步：在離心滑動柱（14）外圓中段及離心重塊座（4）外圓中段開出密封圈槽，同時在離心重塊座（4）內(nèi)壁下部開擋圈槽（13），然后在擋圈槽（13）與密封圈槽間鉆銷釘孔（12）；

第四步：將離心滑動柱（14）、離心重塊座（4）上的密封圈槽內(nèi)安裝套接好密封圈（8），接著在彈簧安裝孔（16）內(nèi)安裝上針刺收縮彈簧（5），然后針刺離心重塊（6）從離心重塊座（4）下方插入，并且將擋圈（7）卡嵌到擋圈槽（13）內(nèi)完成針刺離心重塊（6）的限位固定；

第五步：將由針刺離心重塊（6）和離心重塊座（4）組成的離心式針刺組件（2）插入上絲環(huán)（1）內(nèi)，并在銷釘孔（12）內(nèi)插入固定銷釘（10），最后通過端蓋（3）與上絲環(huán)（1）相螺栓連接固定，實現(xiàn)對固定銷釘（10）的限位緊固。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針刺離心式免割紗上絲機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：當(dāng)上絲機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，上絲環(huán)（1）上的離心重塊座（4）內(nèi)的針刺離心重塊（6）伸出，伸出的針刺（15）像似針氈能將絲束輕松纏上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針刺離心式免割紗上絲機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：當(dāng)滿筒換筒完成后上絲機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，針刺收縮彈簧（5）使得針刺離心重塊（6）上的針刺（15）收縮回離心重塊座（4）內(nèi)，此時上絲環(huán)（1）斜面光滑無阻，使得機(jī)械手可利用兩個手指插入上絲環(huán)對應(yīng)的取紗槽（9）中順利的將紗線取出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針刺離心式免割紗上絲機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于：所述的針刺（15）橫截面為圓形，所述的針刺（15）呈梅花狀隨斜坡高低分布。