[發(fā)明專利]一種凸輪頂升式移載機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210177318.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114455246A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;盛溢;陳國(guó)勇;艾青林;李勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江中望機(jī)械設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/07
• 分類號(hào): B65G13/07;B65G13/11;B65G45/10
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張姍

本發(fā)明公開(kāi)的屬于物流輸送領(lǐng)域，具體為一種凸輪頂升式移載機(jī)及其控制方法，包括固定底板、固定軸和銜接板，所述固定底板的底端面上安裝固定有減震防護(hù)組件，所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定底板上，所述固定軸上安裝固定有調(diào)節(jié)式頂升組件，所述銜接板上焊接固定有防護(hù)側(cè)板，所述防護(hù)側(cè)板上焊接固定有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接有連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防護(hù)側(cè)板上，解決了現(xiàn)有的凸輪頂升式移載機(jī)在使用過(guò)程中不能夠?qū)斏叨冗M(jìn)行便捷穩(wěn)定的調(diào)節(jié)工作，進(jìn)而不能夠保證凸輪頂升式移載機(jī)與不同高度的輸送線之間配合工作的穩(wěn)定，從而不能夠保證貨物后續(xù)移載輸送工作的穩(wěn)定和安全，適應(yīng)性和安全性較差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流輸送領(lǐng)域，具體為一種凸輪頂升式移載機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

頂升移載機(jī)一般用于改變物品的輸送方向，將物品從叉道送入或移出主輸送線，其具有承載大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，而頂升移載機(jī)按照移載方式可以分為凸輪頂升和氣缸頂升兩種，其中凸輪頂升式移載機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)是在空間有限的條件下實(shí)現(xiàn)直角轉(zhuǎn)彎，具有節(jié)省空間的優(yōu)勢(shì)，因此凸輪頂升式移載機(jī)的應(yīng)用較為廣泛，而一些凸輪頂升式移載機(jī)在工作時(shí)還存在一些問(wèn)題：

常規(guī)的凸輪頂升式移載機(jī)在使用過(guò)程中不能夠?qū)斏叨冗M(jìn)行便捷穩(wěn)定的調(diào)節(jié)工作，同時(shí)不能夠?qū)斔椭械呢浳锖鸵戚d機(jī)整體進(jìn)行穩(wěn)定安全的緩沖防護(hù)工作，進(jìn)而不能夠保證凸輪頂升式移載機(jī)與不同高度的輸送線之間配合工作的穩(wěn)定，從而不能夠保證貨物后續(xù)移載輸送工作的穩(wěn)定和安全，適應(yīng)性和安全性較差，因此需要提供一種凸輪頂升式移載機(jī)及其控制方法來(lái)滿足使用者的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施方式的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施方式，在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于現(xiàn)有凸輪頂升式移載機(jī)及其控制方法中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種凸輪頂升式移載機(jī)，包括固定底板、固定軸和銜接板，所述固定底板的底端面上安裝固定有減震防護(hù)組件，所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定底板上，所述固定軸上安裝固定有調(diào)節(jié)式頂升組件，所述銜接板上焊接固定有防護(hù)側(cè)板，所述防護(hù)側(cè)板上焊接固定有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接有連接軸，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在防護(hù)側(cè)板上，所述連接軸上焊接固定有圓形齒輪和輸送輥筒，所述圓形齒輪上嚙合連接有連接鏈條，所述輸送輥筒上安裝有緩沖防護(hù)組件，所述銜接板上安裝有自動(dòng)清理組件。

作為本發(fā)明所述的一種凸輪頂升式移載機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定底板的頂端面上焊接固定有第一伺服電機(jī)和限位桿，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上連接有傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的另一端連接在固定軸上，所述限位桿上限位滑動(dòng)連接有限位套板，所述限位套板焊接固定在銜接板上，所述銜接板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸承。

作為本發(fā)明所述的一種凸輪頂升式移載機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述限位套板和軸承均對(duì)稱分布在銜接板的兩側(cè)，所述限位套板與限位桿一一對(duì)應(yīng)，所述銜接板與固定底板之間呈平行分布，所述軸承與調(diào)節(jié)式頂升組件一一對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明所述的一種凸輪頂升式移載機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述減震防護(hù)組件包括阻尼筒，所述阻尼筒焊接固定在固定底板的底端面上，所述阻尼筒的底部焊接固定有支撐底座，所述支撐底座的底部螺釘連接有橡膠墊，所述阻尼筒上套設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧的底部焊接固定在支撐底座上，所述減震彈簧的頂端焊接固定在固定底板的底端面上，所述阻尼筒的直徑小于減震彈簧的內(nèi)部空間直徑，所述阻尼筒固定在支撐底座頂部中間部位。

作為本發(fā)明所述的一種凸輪頂升式移載機(jī)的一種優(yōu)選方案，其中：所述調(diào)節(jié)式頂升組件包括凸輪本體，所述凸輪本體焊接固定在固定軸上，所述凸輪本體內(nèi)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述凸輪本體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一雙向螺紋桿，所述第一雙向螺紋桿上螺紋連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊的頂端活動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的頂端活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板限位滑動(dòng)連接在限位槽內(nèi)。