[發(fā)明專利]用于蓋梁施工的鑿毛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210176986.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN114427198A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦保磊;鄭翼;鄭彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): E01D21/00
• 分類號(hào): E01D21/00
• 代理公司: 北京力致專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11900
• 代理人: 陳博旸

本發(fā)明涉及橋梁建設(shè)施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于蓋梁施工的鑿毛系統(tǒng)，其包括:滑車，滑車由車架、安裝在車架上的車輪構(gòu)成；機(jī)械臂，機(jī)械臂與車架連接，并且機(jī)械臂由多個(gè)活動(dòng)臂構(gòu)成，任意兩個(gè)活動(dòng)臂之間設(shè)有液壓缸；鑿毛單元，鑿毛單元設(shè)置在機(jī)械臂遠(yuǎn)離車架的一端，并與蓋梁貼合，用于對(duì)蓋梁表面進(jìn)行鑿毛；動(dòng)力系，動(dòng)力系固定設(shè)置在車架上，并且由液壓?jiǎn)卧蜌鈩?dòng)單元構(gòu)成；控制系，控制器與第一電磁閥及第二電磁閥連接，用于控制第一電磁閥及第二電磁閥工作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了蓋梁鑿毛自動(dòng)化操作，通過(guò)在蓋梁頂部行走的滑車來(lái)有序的完成蓋梁表面鑿毛作業(yè)，機(jī)械臂則控制鑿毛位置，從而實(shí)現(xiàn)蓋梁頂部、底部、側(cè)部的全方位施工要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及橋梁建設(shè)施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于蓋梁施工的鑿毛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在橋梁裝配化建設(shè)中，通常一種預(yù)制構(gòu)件與另一種構(gòu)件的連接部分需要鑿毛處理，一般的鑿毛部位位于構(gòu)件頂面或側(cè)面比較容易操作，采用小型鑿毛機(jī)即可完成，而如果鑿毛部位在構(gòu)件的底部，采用傳統(tǒng)的鑿毛方式，如設(shè)置混凝土墩，將構(gòu)件置于混凝土墩上，人員在下方作業(yè)，則人員效率低下，且中途需采用吊機(jī)將構(gòu)件進(jìn)行一次移位，再對(duì)另一部分鑿毛，整個(gè)作業(yè)過(guò)程不僅人員工效低，且占用設(shè)備的工作時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于蓋梁施工的鑿毛系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了蓋梁鑿毛自動(dòng)化操作，其中滑車負(fù)責(zé)承載鑿毛設(shè)備并在蓋梁頂部進(jìn)行移動(dòng)行走，從而有序的完成蓋梁表面鑿毛作業(yè)，機(jī)械臂則控制鑿毛位置，從而實(shí)現(xiàn)蓋梁頂部、底部、側(cè)部的全方位施工要求。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于蓋梁施工的鑿毛系統(tǒng)，其包括:滑車，所述滑車由車架、安裝在所述車架上的車輪以及用于驅(qū)動(dòng)所述車輪的液壓馬達(dá)構(gòu)成，所述滑車用于沿蓋梁頂部進(jìn)行水平行走；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述車架連接，并且所述機(jī)械臂由多個(gè)活動(dòng)臂構(gòu)成，任意兩個(gè)所述活動(dòng)臂之間設(shè)有液壓缸；鑿毛單元，所述鑿毛單元設(shè)置在所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述車架的一端，并與所述蓋梁貼合，用于對(duì)所述蓋梁表面進(jìn)行鑿毛；動(dòng)力系，所述動(dòng)力系固定設(shè)置在車架上，并且由液壓?jiǎn)卧蜌鈩?dòng)單元構(gòu)成；所述液壓?jiǎn)卧c通過(guò)第一電磁閥分別與所述液壓馬達(dá)及各個(gè)所述液壓缸連接，所述氣動(dòng)單元通過(guò)第二電磁閥與所述鑿毛單元連接；控制系，所述控制器與所述第一電磁閥及所述第二電磁閥連接，用于控制所述第一電磁閥及所述第二電磁閥工作。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括與所述車架一側(cè)水平鉸接的第一活動(dòng)臂，所述第一活動(dòng)臂的中部與所述車架之間鉸接設(shè)有第一液壓缸，所述第一活動(dòng)臂的自由端豎直連接有滑套；還包括豎直配合在所述滑套內(nèi)的第二活動(dòng)臂，所述第二活動(dòng)臂的底部與所述滑套之間設(shè)有第二液壓缸；所述鑿毛單元通過(guò)翻轉(zhuǎn)座連接在所述第二活動(dòng)臂的底端，并且所述翻轉(zhuǎn)座與所述第二活動(dòng)臂中部鉸接設(shè)有第三液壓缸；所述第一液壓缸、所述第二液壓缸及所述第三液壓缸分別通過(guò)所述第一電磁閥與所述液壓?jiǎn)卧囊簤罕脕?lái)連接。

優(yōu)選的，所述鑿毛單元設(shè)有基座，所述基座底部設(shè)有開槽，所述開槽內(nèi)并列設(shè)有多個(gè)凸輪軸，任意相鄰的兩個(gè)所述凸輪軸通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)；所述基座外部設(shè)有第一氣動(dòng)馬達(dá)，所述第一氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)所述第二電磁閥與所述氣動(dòng)單元的壓縮泵連接；所述基座內(nèi)對(duì)應(yīng)各個(gè)所述凸輪軸的凸輪設(shè)有彈桿，所述彈桿中央設(shè)有沿徑向貫穿的驅(qū)動(dòng)通道，各個(gè)所述凸輪位于所述驅(qū)動(dòng)通道內(nèi)；各個(gè)所述彈桿對(duì)應(yīng)所述基座內(nèi)部的一端通過(guò)彈簧與所述基座內(nèi)壁配合；各個(gè)所述彈桿對(duì)應(yīng)所述基座外部的一端設(shè)有沖頭。

優(yōu)選的，還包括震動(dòng)單元，所述震動(dòng)單元為固定設(shè)置在所述基座頂部的第二氣動(dòng)馬達(dá)，所述第二氣動(dòng)馬達(dá)的輸出軸設(shè)有偏心配重塊。

優(yōu)選的，還包括觸動(dòng)梁，所述觸動(dòng)梁水平的設(shè)置在所述車架底部，并且所述觸動(dòng)梁的兩端通過(guò)擺臂與所述車架頂部鉸接配合；任意一所述擺臂設(shè)有第一擺角傳感器，所述第一擺角傳感器與所述控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述觸動(dòng)梁的兩端分別固定設(shè)有牽引鉤。