[發(fā)明專(zhuān)利]目標(biāo)重識(shí)別方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210176522.1 | 申請(qǐng)日: | 2022-02-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114549847A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-05-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張超斌;譚昶;湯進(jìn);賈若然;張友國(guó);鄭愛(ài)華;呂軍 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 訊飛智元信息科技有限公司;安徽大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06V10/40 | 分類(lèi)號(hào): | G06V10/40;G06V10/774;G06V10/80;G06K9/62;G06F16/532;G06F16/583 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 目標(biāo) 識(shí)別 方法 相關(guān) 設(shè)備 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種目標(biāo)重識(shí)別方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取待查詢目標(biāo)的圖像;
基于所述待查詢目標(biāo)的圖像,確定所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征;
根據(jù)所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征,以及,查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中各個(gè)圖像的圖像特征,確定所述待查詢目標(biāo)的重識(shí)別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述待查詢目標(biāo)的圖像,確定所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征,包括:
將所述待查詢目標(biāo)的圖像,輸入預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征提取模型,所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征提取模型輸出所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的初始圖像特征;所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征提取模型是以訓(xùn)練用預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像為訓(xùn)練樣本,以訓(xùn)練用預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像標(biāo)注的目標(biāo)類(lèi)別為樣本標(biāo)簽,訓(xùn)練得到的;
基于所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征提取模型輸出所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的初始圖像特征,確定所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述待查詢目標(biāo)的圖像包括所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角中全部視角的圖像時(shí),所述基于所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征提取模型輸出所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的初始圖像特征,確定所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征,包括:
將所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征提取模型輸出所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的初始圖像特征,確定為所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述待查詢目標(biāo)的圖像包括所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角中部分視角的圖像時(shí),所述基于所述預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征提取模型輸出所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的初始圖像特征,確定所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征,包括:
確定所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角;
獲取所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角的初始圖像特征;
基于所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角的初始圖像特征,生成所述待查詢目標(biāo)缺失視角的圖像特征;所述缺失視角為所述預(yù)設(shè)多個(gè)不同視角中除所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角之外的視角;
將所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角的初始圖像特征,以及生成的所述待查詢目標(biāo)缺失視角的圖像特征,確定為所述待查詢目標(biāo)預(yù)設(shè)多個(gè)視角的圖像特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述確定所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角,包括:
將所述待查詢目標(biāo)的圖像,輸入視角預(yù)測(cè)模型,所述視角預(yù)測(cè)模型輸出所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角;
所述視角預(yù)測(cè)模型是以訓(xùn)練用圖像為訓(xùn)練樣本,以訓(xùn)練用圖像標(biāo)注的視角為樣本標(biāo)簽訓(xùn)練得到的。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角的初始圖像特征,生成所述待查詢目標(biāo)缺失視角的圖像特征,包括:
將所述待查詢目標(biāo)的圖像對(duì)應(yīng)的視角的初始圖像特征輸入圖像特征生成模型,所述圖像特征生成模型生成所述待查詢目標(biāo)缺失視角的圖像特征;
所述圖像特征生成模型是以訓(xùn)練用圖像特征對(duì)為訓(xùn)練樣本,以第一重構(gòu)損失、第二重構(gòu)損失、第三重構(gòu)損失、第四重構(gòu)損失及對(duì)比損失作為聯(lián)合損失訓(xùn)練得到的;
所述訓(xùn)練用圖像特征對(duì)包括第一訓(xùn)練用圖像特征和第二訓(xùn)練用圖像特征;所述第一訓(xùn)練用圖像特征經(jīng)過(guò)所述圖像特征生成模型生成的第一圖像特征與所述第一訓(xùn)練用圖像特征之間的損失為所述第一重構(gòu)損失;所述第一訓(xùn)練用圖像特征經(jīng)過(guò)所述圖像特征生成模型生成的第二圖像特征與所述第二訓(xùn)練用圖像特征之間的損失為所述第二重構(gòu)損失;所述第二訓(xùn)練用圖像特征經(jīng)過(guò)所述圖像特征生成模型生成的第三圖像特征與所述第二訓(xùn)練用圖像特征之間的損失為所述第三重構(gòu)損失;所述第二訓(xùn)練用圖像特征經(jīng)過(guò)所述圖像特征生成模型生成的第四圖像特征與所述第一訓(xùn)練用圖像特征之間的損失為所述第四重構(gòu)損失;所述第一訓(xùn)練用圖像特征經(jīng)過(guò)所述圖像特征生成模型生成的第五圖像特征與所述第二訓(xùn)練用圖像特征經(jīng)過(guò)所述圖像特征生成模型生成的第六圖像特征之間的損失為所述對(duì)比損失。
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- 目標(biāo)檢測(cè)裝置、學(xué)習(xí)裝置、目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)及目標(biāo)檢測(cè)方法
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