[發(fā)明專利]全自動(dòng)在線分板機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210176104.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN114523512A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市凱思泰克自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B26D11/00
• 分類號(hào): B26D11/00;B26D7/06;B26D7/26
• 代理公司: 蘇州常清專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32552
• 代理人: 周浩平

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)在線分板機(jī)，包括：X軸切割模塊、Y軸切割模塊、Z軸切割模塊、接駁模塊、金具裝夾模塊、出板機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)?zhí)岢龅娜詣?dòng)在線分板機(jī)具有X軸切割模塊、Y軸切割模塊、Z軸切割模塊，能夠?qū)Υ庸さ腜CB板進(jìn)行全面的處理，可以有效避免人工操作的精度低、操作難度大、危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，本申請(qǐng)利用雙工位組件與接駁軌道組件的配合，當(dāng)?shù)谝还の坏竭_(dá)接駁軌道組件時(shí)，第二工位的PCB板可以進(jìn)行加工操作，二者完成各自的任務(wù)之后即可進(jìn)行位置更換，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)切割機(jī)頭連續(xù)工作，減少主要工作部件等待時(shí)間，可有效提高產(chǎn)能。本申請(qǐng)的分板機(jī)加工范圍大，設(shè)備寬度尺寸小，能夠有效地節(jié)約廠房空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)在線分板機(jī)。

背景技術(shù)

在當(dāng)前技術(shù)中，PCB基板產(chǎn)品分板，操作人員需要借助輔助夾具，手動(dòng)反復(fù)折幾下才能將連片板分開，人工依賴程度高，需要非常熟練的操作員才能操作，無(wú)法控制折彎分板力度，影響產(chǎn)品品質(zhì)，人工作業(yè)強(qiáng)度大和生產(chǎn)效率低且具有潛在的危險(xiǎn)。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了滿足上述要求，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)在線分板機(jī)，包括：

X軸切割模塊，所述X軸切割模塊包括X軸抓取組件、X軸切割組件，所述X軸抓取組件用于抓取PCB板至X軸切割組件；

Y軸切割模塊，所述Y軸切割模塊包括Y軸抓取組件、Y軸切割組件，所述Y軸抓取組件用于抓取PCB板至Y軸切割組件；

Z軸切割模塊，所述Z軸切割模塊包括Z軸抓取組件、Z軸切割組件，所述Z軸抓取組件用于抓取PCB板至Z軸切割組件；

接駁模塊，所述接駁模塊設(shè)有進(jìn)料口、接駁軌道組件以及雙工位組件，所述雙工位組件設(shè)置于所述X軸切割模塊、所述Y軸切割模塊、所述Z軸切割模塊的下方，所述雙工位組件包括能夠移動(dòng)的第一工位、第二工位，所述第一工位和所述第二工位具有高度差；所述第一工位或所述第二工位的PCB板移動(dòng)至所述接駁軌道組件以接收PCB板或返回已切割的PCB板；

金具裝夾模塊，所述金具裝夾模塊設(shè)置于所述接駁軌道組件上方，所述金具裝夾模塊包括機(jī)頭抓取組件，所述機(jī)頭抓取組件用于對(duì)所述PCB板進(jìn)行裝夾操作以使PCB板移動(dòng)至所述第一工位或第二工位，或?qū)⑺龅谝还の弧⑺龅诙の坏囊亚懈畹腜CB板裝夾至接駁軌道組件；

出板機(jī)構(gòu)，所述出板機(jī)構(gòu)與所述接駁軌道組件對(duì)應(yīng)，所述出板機(jī)構(gòu)用于將處理過(guò)的PCB運(yùn)轉(zhuǎn)出分板機(jī)。

在一實(shí)施例中，所述雙工位組件包括升降接駁軌道、雙層接駁軌道、單層固定軌道，所述升降接駁軌道設(shè)有接駁分板載具，所述接駁分板載具的高度變化用于調(diào)整所述第一工位與所述第二工位的高度，使所述第一工位或所述第二工位能夠到達(dá)所述接駁分板載具以進(jìn)行取放的操作。

在一實(shí)施例中，所述雙層接駁軌道設(shè)有第一蓋板、第二蓋板，所述第一工位、所述第二工位分別位于所述第一蓋板、所述第二蓋板。

在一實(shí)施例中，所述第一蓋板、所述第二蓋板在所述單層固定軌道、所述升降接駁軌道之間來(lái)回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)PCB板的運(yùn)輸。

在一實(shí)施例中，所述單層固定軌道遠(yuǎn)離所述雙層接駁軌道的一側(cè)設(shè)有自動(dòng)換刀刀座。

在一實(shí)施例中，所述接駁軌道組件包括進(jìn)板軌道，所述進(jìn)板軌道與所述升降接駁軌道連接。

在一實(shí)施例中，所述全自動(dòng)在線分板機(jī)還包括設(shè)備外殼，所述設(shè)備外殼設(shè)有前門觀察窗、三色報(bào)警燈、操作按鈕、內(nèi)藏式鍵盤、前門拉手、配電柜、斷路開關(guān)、散熱風(fēng)扇、底部腳輪。

在一實(shí)施例中，所述設(shè)備外殼設(shè)有出料口，所述出板機(jī)構(gòu)通過(guò)所述出料口運(yùn)出PCB板，所述出板機(jī)構(gòu)為皮帶輪機(jī)構(gòu)。