[發(fā)明專利]線圈成形裝置及線圈成形方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210175938.1 | 申請日： | 2022-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN115037106A | 公開（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吉田英司;奧田修平 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | H02K15/04 | 分類號： | H02K15/04;H02K3/04 |
| 代理公司： | 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金國;吳啟超 |
| 地址： | 日本東*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線圈 成形 裝置 方法 | ||
提供一種線圈成形裝置，可高精度且容易地將帶狀線圈成形為卷繞狀態(tài)。一種線圈成形裝置，包括：線圈卷繞治具，在外周具有可分別供多個直狀部插入的多個梳齒狀槽且構(gòu)成為可卷繞帶狀線圈；線圈輸送機(jī)構(gòu)部，構(gòu)成為可沿著線圈卷繞治具的外周的至少一部分旋轉(zhuǎn)輸送帶狀線圈；及，引導(dǎo)部件，分別配置在線圈卷繞治具的軸向的兩端附近，一邊與側(cè)端部接觸一邊將帶狀線圈引導(dǎo)成沿著線圈卷繞治具的外周的圓弧狀，并且在帶狀線圈的旋轉(zhuǎn)輸送的后半部分，使多個直狀部分別插入至多個梳齒狀槽；引導(dǎo)部件具有賦形部，該賦形部在帶狀線圈的旋轉(zhuǎn)輸送的前半部分，在夾著帶狀線圈的側(cè)端部的狀態(tài)下，使帶狀線圈變形為沿著線圈卷繞治具的外周的圓弧狀而進(jìn)行賦形。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種線圈成形裝置及線圈成形方法。
背景技術(shù)
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子具有卷繞狀態(tài)的帶狀線圈。帶狀線圈是預(yù)先成形為直徑比定子鐵芯的內(nèi)徑小的大致圓筒狀的卷繞狀態(tài)，并插入至定子鐵芯的內(nèi)側(cè)。卷繞狀態(tài)的帶狀線圈是借由在定子鐵芯的內(nèi)側(cè)擴(kuò)徑，將帶狀線圈的直狀部插入至定子鐵芯的插槽來安裝。
以往，已知將帶狀線圈一邊一個節(jié)距一個節(jié)距地送至圓柱狀芯部件，一邊卷繞在芯部件上，而成形為大致圓筒狀的卷繞狀態(tài)(例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
[先行技術(shù)文獻(xiàn)]
(專利文獻(xiàn))
專利文獻(xiàn)1：日本專利第4953032號公報
發(fā)明內(nèi)容
[發(fā)明所要解決的問題]
上述現(xiàn)有技術(shù)并未具體公開芯部件如何卷繞帶狀線圈。
然而，由于帶狀線圈是利用將金屬制的導(dǎo)體彎曲而成形，因此具有導(dǎo)體自身所表現(xiàn)的彈性。因此，存在難以高精度且順暢地將帶狀線圈成形為卷繞狀態(tài)這一問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種線圈成形裝置及線圈成形方法，能夠高精度且順暢地將帶狀線圈成形為卷繞狀態(tài)。
[解決問題的技術(shù)手段]
(1)本發(fā)明的線圈成形裝置(例如，下述線圈成形裝置1)，將帶狀線圈(例如，下述帶狀線圈100)成形為卷繞狀態(tài)，所述帶狀線圈(例如，下述帶狀線圈100)具有多個直狀部(例如，下述直狀部102)、及配置在前述多個直狀部的兩端的側(cè)端部(例如，下述側(cè)端部103)，所述線圈成形裝置包括：線圈卷繞治具(例如，下述線圈卷繞治具2)，在外周具有可分別供前述多個直狀部插入的多個梳齒狀槽(例如，下述梳齒狀槽23)，且構(gòu)成為可卷繞前述帶狀線圈；線圈輸送機(jī)構(gòu)部(例如，下述線圈輸送機(jī)構(gòu)部3)，構(gòu)成為可沿著前述線圈卷繞治具的外周的至少一部分旋轉(zhuǎn)輸送前述帶狀線圈；及，引導(dǎo)部件(例如，下述引導(dǎo)部件4)，分別配置在前述線圈卷繞治具的軸向兩端附近，一邊與前述側(cè)端部接觸，一邊將前述帶狀線圈引導(dǎo)成沿著前述線圈卷繞治具的外周的圓弧狀，并且，在前述帶狀線圈的旋轉(zhuǎn)輸送的后半部分(例如，下述旋轉(zhuǎn)輸送部313的后半部分313b)，使前述多個直狀部分別插入至前述多個梳齒狀槽；前述引導(dǎo)部件具有賦形部(例如，下述賦形部42)，所述賦形部在前述帶狀線圈的旋轉(zhuǎn)輸送的前半部分(例如，下述旋轉(zhuǎn)輸送部313的前半部分313a)，在夾著前述帶狀線圈的前述側(cè)端部的狀態(tài)下，使前述帶狀線圈變形為沿著前述線圈卷繞治具的外周的圓弧狀而進(jìn)行賦形。
(2)在上述(1)所述的線圈成形裝置中，也可以是，前述引導(dǎo)部件，在前述帶狀線圈的旋轉(zhuǎn)輸送的后半部分，將前述帶狀線圈引導(dǎo)成直徑比前述線圈卷繞治具的外徑小的圓弧狀，且使前述多個直狀部分別插入至前述多個梳齒狀槽。
(3)在上述(2)所述的線圈成形裝置中，也可以是，前述引導(dǎo)部件具有：在前述帶狀線圈的旋轉(zhuǎn)輸送的后半部分以壁面與前述側(cè)端部接觸的內(nèi)壁面(例如，下述內(nèi)壁面41)。
(4)在上述(2)所述的線圈成形裝置中，也可以是，前述引導(dǎo)部件具有：在前述帶狀線圈的整個旋轉(zhuǎn)輸送過程中以壁面與前述側(cè)端部接觸的內(nèi)壁面。
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