[發(fā)明專利]智能叉車、智能倉儲系統(tǒng)及智能物流方法

在審

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• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114511271A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲思霖;許澤人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都蜀云物連科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K7/10;G06K7/14;G01S17/08
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲

本發(fā)明涉及一種智能叉車、智能倉儲系統(tǒng)及智能物流方法，該智能叉車包括叉車本體和控制裝置、第一讀碼器、第二讀碼器，所述控制裝置、所述第一讀碼器、所述第二讀碼器分別設(shè)置于所述叉車本體的不同位置，且第一讀碼器、第二讀碼器均與控制裝置電連接，第一讀碼器用于掃描包裝箱識別碼，第二讀碼器用于掃描設(shè)置于庫房倉位的倉位地標(biāo)識別碼。還包括測距傳感器，與控制裝置電連接。掃描托盤中任一個(gè)包裝箱的包裝箱識別碼和庫房倉位上的倉位地標(biāo)識別碼后，建立兩者之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)所有產(chǎn)品的物流跟蹤和智能倉儲及運(yùn)輸，不僅大大節(jié)省RFID芯片成本，而且還可以減少提貨時(shí)的人工投入，提高提貨效率以及保障人工安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能叉車、智能倉儲系統(tǒng)及智能物流方法。

背景技術(shù)

為了便于溯源，現(xiàn)在的商品及商品包裝箱上都設(shè)置有對應(yīng)的二維碼，且在生產(chǎn)時(shí)商品與商品包裝箱就建立了關(guān)聯(lián)關(guān)系。為了便于簡化采集二維碼信息的程序，搬運(yùn)商品的托盤上安裝有RFID標(biāo)簽，通過采集RFID標(biāo)簽信息以及托盤上任一個(gè)商品包裝箱上的二維碼即可建立托盤與托盤上所有商品包裝箱之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，在商品出廠（即經(jīng)銷商提貨）時(shí)，只需要采集RFID標(biāo)簽信息并與提貨方關(guān)聯(lián)，即可將托盤上所有商品與提貨方關(guān)聯(lián)，繼而在商品出庫后即可知曉商品的去向，即可實(shí)現(xiàn)商品的物流跟蹤。這種方式極大地減化了二維碼信息采集的流程，但是也存在缺陷，就是需要在每一個(gè)托盤上安裝RFID標(biāo)簽，而RFID標(biāo)簽的成本較高。另外，對于快消品（例如啤酒）而言，為了方便搬運(yùn)，通常托盤是跟隨商品一起交付給提貨方的，即托盤無法在工廠實(shí)現(xiàn)重復(fù)利用，如果每個(gè)托盤都配置RFID標(biāo)簽，那投入成本非常之大，也會造成RFID標(biāo)簽的浪費(fèi)。因此如何降低物流成本是目前快消品行業(yè)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能叉車、智能倉儲系統(tǒng)及智能物流方法，以降低物流成本以及使倉儲物流更加智能化。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能叉車，包括叉車本體，還包括控制裝置、第一讀碼器、第二讀碼器，所述控制裝置、所述第一讀碼器、所述第二讀碼器分別設(shè)置于所述叉車本體的不同位置，且第一讀碼器、第二讀碼器均與控制裝置電連接，第一讀碼器用于掃描包裝箱識別碼，第二讀碼器用于掃描設(shè)置于庫房倉位的倉位地標(biāo)識別碼。

在進(jìn)一步優(yōu)化的方案中，還包括手持式第三讀碼器，所述手持式第三讀碼器與所述控制裝置通信連接。本方案中，通過設(shè)置手持式第三讀碼器，可以在第一讀碼器無法讀碼時(shí)進(jìn)行讀碼，保障讀碼的有效性及可靠性。

在進(jìn)一步優(yōu)化的方案中，還包括測距傳感器，所述測距傳感器與控制裝置電連接。通過設(shè)置測距傳感器進(jìn)行測距，繼而觸發(fā)第一讀碼器或第二讀碼器啟動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以極大地降低第一讀碼器或第二讀碼器的耗電量，也延長其使用壽命。

在進(jìn)一步優(yōu)化的方案中，所述第一讀碼器為至少兩個(gè)，且分別安裝于叉車本體的不同位置。本方案中，通過設(shè)置多個(gè)第一讀碼器，且分布于不同位置，可以適應(yīng)于不同位置的讀碼需求，可靠性強(qiáng)。

另一方面，本發(fā)明提供了一種智能倉儲系統(tǒng)，包括任一實(shí)施方式所述的智能叉車，還包括云服務(wù)器和設(shè)置于庫房倉位的地標(biāo)牌，所述地標(biāo)牌上承載有所述倉位地標(biāo)識別碼，所述智能叉車的控制裝置與所述云服務(wù)器通信連接。

在進(jìn)一步優(yōu)化的方案中，還包括提貨方智能終端和第四讀碼器，所述第四讀碼器與所述云服務(wù)器通信連接，所述第四讀碼器用于讀取所述提貨方智能終端提供的提貨碼中的提貨信息，并傳輸給云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于根據(jù)所述提貨信息生成導(dǎo)航信息。

再一方面，本發(fā)明還提供了一種智能物流方法，包括產(chǎn)品入庫步驟，所述產(chǎn)品入庫步驟包括以下步驟：

掃描托盤中任一包裝箱上的包裝箱識別碼，并根據(jù)該包裝箱識別碼獲得所述托盤中其他包裝箱的包裝箱識別碼；

掃描設(shè)置于庫房倉位的標(biāo)簽上的倉位地標(biāo)識別碼；