[發(fā)明專利]安全監(jiān)控方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210175363.3
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114664061A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭彼樂;項(xiàng)羽升;蘇天晴;李俊;峁盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳有象智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/18
• 分類號(hào): G08B21/18;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

本申請(qǐng)適用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種安全監(jiān)控方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，所述至少兩個(gè)傳感器安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上；根據(jù)所述至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在歷史周期的工作狀態(tài)，得到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的工作狀態(tài)S_i，所述當(dāng)前周期為t_i時(shí)刻至t_i+1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的周期；根據(jù)所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的工作狀態(tài)S_i，得到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的安全等級(jí)a_i。通過本申請(qǐng)可以解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人工監(jiān)控成本高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安全監(jiān)控方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)也越來越多的采用自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備來代替人工完成現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。

然而，由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境較復(fù)雜，由自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)目前仍需要人工監(jiān)控，如此一來，在人工監(jiān)控需要的人數(shù)和人工駕駛需要的人數(shù)相差不多的情況下，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的低成本優(yōu)勢(shì)便無法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N安全監(jiān)控方法、裝置、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人工監(jiān)控成本高的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面提供了一種安全監(jiān)控方法，包括：

獲取至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，所述至少兩個(gè)傳感器安裝在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上，i為大于或等于1的自然數(shù)；

根據(jù)所述至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在歷史周期的工作狀態(tài)，得到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的工作狀態(tài)S_i，所述當(dāng)前周期為t_i時(shí)刻至t_i+1時(shí)刻對(duì)應(yīng)的周期；

根據(jù)所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的工作狀態(tài)S_i，得到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的安全等級(jí)a_i。

在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，在所述獲取至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

將所述至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)融合，得到融合數(shù)據(jù)；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在歷史周期的工作狀態(tài)，得到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的工作狀態(tài)S_i，包括：

在所述融合數(shù)據(jù)服從高斯分布、所述融合數(shù)據(jù)的期望滿足第一條件且所述融合數(shù)據(jù)的方差滿足第二條件的情況下，根據(jù)所述至少兩個(gè)傳感器在t_i時(shí)刻采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在歷史周期的工作狀態(tài)，得到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的工作狀態(tài)S_i。

在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，在所述得到融合數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

在所述融合數(shù)據(jù)服從高斯分布的情況下，若所述融合數(shù)據(jù)的期望不滿足所述第一條件或所述融合數(shù)據(jù)的方差不滿足所述第二條件，發(fā)出警報(bào)提示信息，所述警報(bào)提示信息用于請(qǐng)求人工干預(yù)；

在所述融合數(shù)據(jù)不服從高斯分布的情況下，發(fā)出警報(bào)提示信息，所述警報(bào)提示信息用于請(qǐng)求人工干預(yù)。

在第一方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，在所述得到所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在當(dāng)前周期的安全等級(jí)a_i之后，所述方法還包括：

根據(jù)當(dāng)前周期的安全等級(jí)a_i和歷史周期的安全等級(jí)得到安全預(yù)測(cè)等級(jí)ω_i；