[發明專利]一種消除多核DSP中斷誤觸發的方法及裝置

在審

• 申請號: 202210175352.5
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114661543A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳令剛;連志鵬;彭惠;陳鴻躍;曹全;徐云輝;段祉鴻;劉希強;董彥維;朱曦曼
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠

本發明提供一種消除多核DSP中斷誤觸發的方法及裝置。所述方法包括：設置與核n對應的中斷標簽L_n，n＝1,…,N?1，N為多核DSP中核的數量；在核0的中斷服務程序中設置L_n＝1，n＝1,…,N?1；在核n的中斷服務程序開始處，讀取L_n的值，若L_n＝1，則將L_n清零，執行后續程序代碼；若L_n＝0，直接退出中斷程序；n＝1,2,…,N?1。本發明有效解決了多核DSP嵌入式軟件核間中斷重復誤觸發的問題，當某個核產生中斷重復誤觸發時，使其中斷服務程序立即退出，不再對后續核產生誤觸發，能夠使本核程序以及其他核程序均穩定運行，保證了多核DSP嵌入式軟件系統運行的高可靠性。

技術領域

本發明屬于計算機中斷技術領域，具體涉及一種消除多核DSP中斷誤觸發的方法主裝置。

背景技術

目前，多核計算機的應用越來越廣泛。例如定位定向瞄準系統(以下簡稱定瞄系統)的內部導航計算機板采用多核DSP(TMS320C6674)共設有4個核，分別稱為核0、核1、核2和核3。各核內部運行各自的軟件程序，核間數據、指令的交互一般通過核間中斷方式進行響應處理。核間中斷的順序是由核0開始，核0觸發核1，核1觸發核2，核2觸發核3，其中核0由定時器中斷每1ms進行觸發一次，可保證其不會出現重復誤觸發的現象，但是后續的核1、核2和核3中的各核均可能出現中斷重復誤觸發的現象，導致其它核響應核間中斷時產生跟隨誤觸發現象，使系統軟件運行不穩定；嚴重時會導致某些核的軟件崩潰。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種消除多核DSP中斷誤觸發的方法及裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

第一方面，本發明提供一種消除多核DSP中斷誤觸發的方法，包括：

設置與核n對應的中斷標簽L_n，n＝1,…,N-1，N為多核DSP中核的數量；

在核0的中斷服務程序中設置L_n＝1，n＝1,…,N-1；

在核n的中斷服務程序開始處，讀取L_n的值，若L_n＝1，則將L_n清零，執行后續程序代碼；若L_n＝0，直接退出中斷程序；n＝1,2,…,N-1。

進一步地，所述核0的中斷由定時器中斷觸發。

更進一步地，核n中斷由核(n-1)退出其中斷服務程序前觸發，n＝1,…,N-1。

進一步地，所述中斷標簽L_n的設置方法為：在多核DSP的共享內存區的原有數據、命令參數區后增加數組Label[N-1]，L_n＝Label[n-1]，n＝1,…,N-1。

進一步地，所述方法還包括：若L_n＝0，發送關于核n重復誤觸發的提示信息后退出中斷程序，n＝1,2,…,N-1。

進一步地，N＝4。

第二方面，本發明提供一種消除多核DSP中斷誤觸發的裝置，包括：

標簽設置模塊，用于設置與核n對應的中斷標簽L_n，n＝1,…,N-1，N為多核DSP中核的數量；

標簽賦值模塊，用于在核0的中斷服務程序中設置L_n＝1，n＝1,…,N-1；

誤觸發判斷模塊，用于在核n的中斷服務程序開始處，讀取L_n的值，若L_n＝1，則將L_n清零，執行后續程序代碼；若L_n＝0，直接退出中斷程序；n＝1,2,…,N-1。