[發明專利]一種基于視覺識別的包裝盒印刷機

有效

• 申請號: 202210175170.8
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114228337B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 周雄偉
• 申請（專利權）人: 湖南遠大包裝科技有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F19/00
• 代理公司: 長沙伊柏專利代理事務所(普通合伙) 43265
• 代理人: 羅莎

1.一種基于視覺識別的包裝盒印刷機，其特征在于，包括，

紙板放置區，用以放置待印刷紙板；

運輸裝置，包括，第一運送帶，第二運送帶，第三運送帶，用以運送紙板，

推進裝置，其設置在所述紙板放置區一側，用以將待印刷紙板逐一推送至所述運輸裝置；

印刷裝置，其設置在所述第一運送帶上方，用以對紙板進行印刷；所述印刷裝置頂部設置有伸縮裝置，伸縮裝置能夠控制印刷裝置下落與上升；印刷裝置底部設有印版，印版為光敏印版；

阻擋板，其設置在所述印刷裝置一側，用以對所述第一運送帶的紙板進行阻隔；所述阻擋板上設置有抬升裝置；

第一攝像裝置，其設置在所述第一運送帶上方，用以檢測阻擋板前是否存有紙板，并獲取印刷完成的紙板圖像信息；

第二攝像裝置，其設置在所述第二運送帶上方；

承載臺，其設置在所述第二運送帶與所述第三運送帶之間，承載臺上設有推動裝置，

裁剪裝置，其設置在所述承載臺上方，用以對印有圖案的紙板進行裁剪；裁剪裝置頂部設置有三維移動裝置；

中控裝置，其與所述運輸裝置、所述推進裝置、所述第一攝像裝置、所述印刷裝置、所述第二攝像裝置、所述裁剪裝置分別相連，中控裝置根據印刷完成的紙板顏色彩度值對所述印刷裝置的印刷力度進行調節，并根據調節的印刷力度對推進裝置的推進頻率進行調節；

所述紙板放置區底部設置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述中控裝置相連，在印刷機啟動的情況下，當第一壓力傳感器檢測到紙板放置區有壓力時，所述中控裝置判斷紙板放置區有待印刷紙板，中控裝置控制所述推進裝置啟動，推進裝置推動頻率為預設推動頻率A，

所述阻擋板默認處于下落狀態，當所述第一攝像裝置檢測到所述阻擋板前方存有紙板時，所述中控裝置控制所述印刷裝置下落，印刷裝置對紙板進行印刷，

所述印刷裝置頂部設置有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與所述中控裝置相連，在所述印刷裝置下落過程中，所述第二壓力傳感器實時檢測承受的壓力P，并將檢測到的壓力值傳遞至所述中控裝置，所述中控裝置內設置有壓力評價參數Pa，中控裝置將第二壓力傳感器檢測的實時壓力值P與壓力評價參數Pa進行對比，

當P≥Pa時，所述中控裝置判斷所述印刷裝置對紙板的印刷完成，中控裝置控制印刷裝置上升；

當P＜Pa時，所述中控裝置判斷所述印刷裝置對紙板的印刷未完成，中控裝置控制所述印刷裝置繼續下落，直至P≥Pa；

在所述中控裝置控制所述印刷裝置上升過程中，所述第一攝像裝置獲取紙板的印刷效果，在印刷效果獲取完成后，所述中控裝置控制所述抬升裝置對所述阻擋板進行抬升，圖案印刷完成的紙板由所述第一運送帶運送至所述第二運送帶。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的包裝盒印刷機，其特征在于，所述第一攝像裝置獲取紙板印刷圖案的顏色彩度值B，并將檢測結果傳遞至所述中控裝置，中控裝置內設置有第一預設顏色彩度值B1、第二預設顏色彩度值B2，B1＜B2，所述中控裝置將采集到的顏色彩度值B與第一預設顏色彩度值B1、第二預設顏色彩度值B2進行對比，

當B≤B1時，所述中控裝置判定紙板顏色彩度值不足，中控裝置對壓力評價參數Pa進行調節，加大壓力評價參數Pa的數值；

當B1＜B≤B2時，所述中控裝置判定紙板顏色彩度值適中；

當B＞B2時，所述中控裝置判定紙板顏色彩度值過大，中控裝置對壓力評價參數Pa進行調節，減小壓力評價參數Pa的數值。

3.根據權利要求2所述的基于視覺識別的包裝盒印刷機，其特征在于，當所述中控裝置判定紙板顏色彩度值不足時，中控裝置加大壓力評價參數Pa的數值至Pa’，中控裝置計算壓力評價參數理論調節值Pz，Pz=Pa+（B1-B）×D1，其中，D1為壓力評價參數加大調節參數，所述中控裝置內設置有壓力評價參數最大值Pb，中控裝置將壓力評價參數理論調節值Pz與壓力評價參數最大值Pb進行對比，

當Pz≤Pb時，所述中控裝置將壓力評價參數理論調節值Pz作為Pa’；

當Pz＞Pb時，所述中控裝置將壓力評價參數最大值Pb作為Pa’。