[發明專利]一種無人艇聲吶自動布放回收機構

在審

• 申請號: 202210174839.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114394207A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李俊;陳云;馬婷婷
• 申請（專利權）人: 江蘇新揚新材料股份有限公司
• 主分類號: B63B49/00
• 分類號: B63B49/00;G01S15/88
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳棟智

1.一種無人艇聲吶自動布放回收機構，其特征在于，包括聲吶艙（1）、智能升降裝置（2）、密封裝置（4）、升降桿支撐裝置（3）和聲吶安裝支架（5）；所述聲吶艙（1）設置在船底的中間位置，所述聲吶艙（1）上設有密封裝置（4），所述升降桿支撐裝置（3）中的升降桿（301）穿過密封裝置（4），并由升降桿支撐裝置（3）支撐；所述升降桿（301）的下端與聲吶安裝支架（5）相連接，所述聲吶安裝支架（5）上固定安裝有聲吶設備；所述升降桿（301）的上端與智能升降裝置（2）中的絲杠（202）相連接，通過智能升降裝置（2）驅動絲杠（202）上下運動，從而帶動升降桿（301）做升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種無人艇聲吶自動布放回收機構，其特征在于，所述聲吶艙（1）包括筒體（101）、預埋件連接法蘭（102）、安裝座板（103）、密封墊圈（104）和隨形蓋板（105）；所述筒體（101）上部預埋有預埋件連接法蘭（102），所述安裝座板（103）通過螺栓與預埋件連接法蘭（102）固定，所述安裝座板（103）與預埋件連法蘭（102）之間放置有密封墊圈（104），所述隨形蓋板（105）設置在筒體（101）下部，所述隨形蓋板（105）的形狀與船底貼合，所述筒體（101）的材料為碳纖維復合材料。

3.根據權利要求1所述的一種無人艇聲吶自動布放回收機構，其特征在于，所述智能升降裝置（2）包括智能執行機構（201）、絲杠（202）、防跟轉卡板（203）和直行程支架（204）；所述智能執行機構（201）安裝在直行程支架上（204），所述防跟轉卡板（203）固定在直行程支架（204）上，所述絲杠（202）與智能執行機構（201）中的螺母組合在一起，所述絲桿（202）的下端通過銷軸與升降桿（301）的上端相連接；所述智能執行機構（201）中包括正反轉電機、渦輪蝸桿傳動機構和絲母，所述正反轉電機通過渦輪蝸桿傳動機構傳動帶動絲母轉動，從而帶動絲杠（202）進行上升下降運動。

4.根據權利要求1所述的一種無人艇聲吶自動布放回收機構，其特征在于，所述升降桿支撐裝置（3）包括升降桿（301）、直線軸承座（302）、支撐套筒（303）、直線軸承（304）和第一O型密封圈（305）；所述升降桿（301）為不銹鋼光桿，所述升降桿（301）一端與絲杠（202）相連接，另外一段穿過密封裝置（4），通過支撐套管（303）進行支撐，所述支撐套管（303）兩端設置有直線軸承（304）；所述第一O型密封圈（305）設置在直線軸承座與安裝座板（103）之間。

5.根據權利要求1所述的一種無人艇聲吶自動布放回收機構，其特征在于，所述密封裝置（4）包括雙頭螺栓（401）、壓蓋（402）、密封盤根（403）、密封函體（404）和第二O型密封圈（405）；所述第二O型密封圈（405）設置在密封座與直線軸承座（302）之間；所述密封函體（404）內填充有四層密封盤根（403），所述密封盤根（403）上設置有壓蓋（402），所述壓蓋（402）通過雙頭螺栓（401）與密封函體（404）相連接，所述密封盤根（403）為聚四氟乙烯盤根。

6.根據權利要求2所述的一種無人艇聲吶自動布放回收機構，其特征在于，所述聲吶安裝支架（5）的上端與升降桿（301）相連接，下端與隨形蓋板（105）相連接；所述聲吶安裝支架（5）采用不銹鋼材料制成。

7.根據權利要求1所述的一種無人艇聲吶自動布放回收機構，其特征在于，所述聲吶設備包括發射陣（7）、換能器（8）和表面聲速儀（9）。