[發(fā)明專利]分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)及焊接方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210174219.8 | 申請日： | 2022-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN114393305A | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 叢長波;冉昌林;雷波 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢逸飛激光股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/21 | 分類號： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌軍 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 分布式 協(xié)同 焊接 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
人機交互終端(1)；
一級交換機(2)，所述人機交互終端(1)與所述一級交換機(2)通信連接；
PLC(3)，所述PLC(3)與所述一級交換機(2)通信連接；
二級交換機(4)，所述二級交換機(4)與所述PLC(3)通信連接；
上料裝置(5)，用于將待焊接部件移動至焊接位置，所述上料裝置(5)與所述二級交換機(4)通信連接；
激光焊接裝置(6)，所述激光焊接裝置(6)可移動地設(shè)置，所述激光焊接裝置(6)用于對待焊接部件進行焊接，所述激光焊接裝置(6)與所述二級交換機(4)通信連接；
所述人機交互終端(1)通過所述一級交換機(2)與所述PLC(3)相互通信，所述PLC(3)通過所述二級交換機(4)分別與所述上料裝置(5)、所述激光焊接裝置(6)相互通信，所述PLC(3)用于控制所述上料裝置(5)和/或所述激光焊接裝置(6)，以調(diào)節(jié)焊接軌跡以及所述激光焊接裝置(6)的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)還包括：
圖像獲取裝置(7)，所述圖像獲取裝置(7)與所述一級交換機(2)通信連接，所述圖像獲取裝置(7)用于獲取待焊接部件的圖像信息，并根據(jù)圖像信息獲取所述待焊接部件的位置信息；
所述圖像獲取裝置(7)通過所述一級交換機(2)與所述PLC(3)通信，所述PLC(3)通過所述待焊接部件的位置信息，控制所述上料裝置(5)和/或所述激光焊接裝置(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)還包括：
工業(yè)相機(8)，所述工業(yè)相機(8)用于獲取所述待焊接部件的圖像信息；
圖像處理終端(9)，所述圖像處理終端(9)與所述工業(yè)相機(8)、所述一級交換機(2)通信連接，所述圖像處理終端(9)用于根據(jù)所述圖像信息獲取所述待焊接部件的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至PLC(3)，所述PLC(3)根據(jù)所述位置信息對所述待焊接部件移動所述上料裝置(5)，以對所述待焊接部件進行糾偏。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)還包括：
測距傳感器(10)，所述測距傳感器(10)與所述PLC(3)通信連接，所述測距傳感器(10)用于獲取所述激光焊接裝置(6)的當(dāng)前位置高度，所述PLC(3)通過根據(jù)所述激光焊接裝置(6)的當(dāng)前位置高度調(diào)節(jié)所述激光焊接裝置(6)的位置，以控制焊接軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)還包括：
檢測裝置(11)，所述檢測裝置(11)與所述一級交換機(2)通信連接，所述檢測裝置(11)用于檢測焊縫質(zhì)量；
下料裝置(12)，所述下料裝置(12)用于將焊接后的部件放入合格區(qū)域或不合格區(qū)域，所述下料裝置(12)分別與二級交換機(4)通信連接；
所述檢測裝置(11)通過所述一級交換機(2)將焊縫質(zhì)量信息發(fā)至所述PLC(3)，所述PLC(3)根據(jù)焊縫質(zhì)量信息，控制所述下料裝置(12)將所述焊接后的部件放入合格區(qū)域或不合格區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置(11)包括：
3D相機(13)，所述3D相機(13)用于獲取焊縫的3D圖像；
3D圖像處理終端(14)，所述3D圖像處理終端(14)與所述3D相機(13)、所述一級交換機(2)通信連接，所述3D圖像處理終端(14)用于根據(jù)焊縫的3D圖像獲取所述焊縫的質(zhì)量信息，并將所述焊縫的質(zhì)量信息發(fā)送至PLC(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式協(xié)同焊接控制系統(tǒng)還包括：
清洗裝置(15)，所述清洗裝置(15)與所述人機交互終端(1)通信連接，所述清洗裝置(15)用于對待焊接部件進行清洗。
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