[發明專利]一種自動氣吸式翻書裝置

在審

• 申請號: 202210174165.5
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114312098A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 徐杰;李美;黎桂盛
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B42D9/04
• 分類號: B42D9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動氣吸式翻書裝置，包括置書板（100）、氣吸式翻頁機構（200）、扶頁機構（300）和控制系統（400），其特征在于：所述氣吸式翻書機構（200）包括氣吸組件（210）和通過螺紋連接固定在置書板（100）上的電動伸縮桿（220），所述置書板（100）上設有氣吸組件滑塊移動槽（110），電動伸縮桿通過滑塊（211）與絲杠（212）連接，所述控制系統（400）控制電動伸縮桿（220）伸縮實現氣吸組件（210）在氣吸組件滑塊移動槽（110）中左右橫向移動，小型控制電機（230）與絲杠（212）連接，所述控制系統（400）控制小型控制電機（230）實現氣吸組件（210）上下縱向移動，所述氣吸組件（210）的運動是橫向移動和縱向移動的合成運動，模擬常人翻書時的肢體運動工作軌跡，所述置書板（100）設有扶頁機構安裝槽（120），所述控制系統（400）包括位置傳感器（410）、無線遙控器（420）和控制單元（430），控制系統（400）與氣吸式翻頁機構（200）和扶頁機構（300）連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動氣吸式翻書裝置，其特征在于：所述氣吸組件（210）包括吸氣桿（213），所述吸氣桿（213）套設在絲杠（212）上，吸氣桿（213）表面圓周布有多排圓形氣孔，且相鄰氣孔錯位等距陣列排布。

3.根據權利要求1所述的一種自動氣吸式翻書裝置，其特征在于：所述吸氣桿（213）下端工作面內部設有壓力傳感器（240），小型控制電機（230）在驅動氣吸組件（210）向下運動接觸到書頁時，控制單元（430）接收到壓力傳感器（240）反饋的信號，當接受的信號達到最佳的壓力效果信號時，控制單元（430）控制小型控制電機（230）停止工作。

4.根據權利要求1所述的一種自動氣吸式翻書裝置，其特征在于：所述扶頁機構（300）包括壓書組件（310）和電動伸縮扶頁摩擦棒（320），所述電動伸縮扶頁摩擦棒（320）由控制單元（430）控制伸縮棒的伸縮移動，配合氣吸式翻頁機構（200）完成翻頁動作。

5.根據權利要求1所述的一種自動氣吸式翻書裝置，其特征在于：還包括底架（500），所述底架（500）包括旋轉調節架（510）和機架（520），所述置書板（100）下端與旋轉調節架（510）螺紋連接，所述旋轉調節架（510）與機架（520）鉸接連接。