[發(fā)明專利]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子絕緣紙自動(dòng)插紙機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210174143.9
• 申請(qǐng)日: 2022-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN114244049B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉自國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇蘇愛爾電力設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/10
• 分類號(hào): H02K15/10
• 代理公司: 合肥集知匠心知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34173
• 代理人: 王麗麗

本發(fā)明提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子絕緣紙自動(dòng)插紙機(jī)，屬于電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括加工座，所述加工座連接有中間柱，中間柱上依次設(shè)置有階段送進(jìn)部和中轉(zhuǎn)部，中轉(zhuǎn)部用于模擬絕緣紙插入線槽的狀態(tài)，階段送進(jìn)部用于將中轉(zhuǎn)部中的絕緣紙同步的插入到轉(zhuǎn)子上，所述中轉(zhuǎn)部包括模擬轉(zhuǎn)子線槽分布以及線槽形狀的模具，相鄰模具之間連接有若干彈性輔助件，彈性輔助件的兩端分別固定連接在相應(yīng)模具上。該電機(jī)轉(zhuǎn)子絕緣紙自動(dòng)插紙機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)子插紙加工過程進(jìn)行優(yōu)化，有效提高了轉(zhuǎn)子插紙加工的效率，同時(shí)通過改變絕緣紙的狀態(tài)，降低了絕緣紙折后形狀精度以及插送位置精度對(duì)插紙加工過程的不良影響，確保插紙加工正常穩(wěn)定的進(jìn)行，進(jìn)一步的提高了轉(zhuǎn)子插紙加工的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)轉(zhuǎn)子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電機(jī)轉(zhuǎn)子絕緣紙自動(dòng)插紙機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)的過程中，需要在轉(zhuǎn)子的線槽（線槽用于嵌放轉(zhuǎn)子的線圈）內(nèi)插入絕緣紙，使線槽內(nèi)的線圈與轉(zhuǎn)子之間絕緣，現(xiàn)有的技術(shù)主要是利用自動(dòng)插紙機(jī)將絕緣紙折成相應(yīng)的形狀后依次的插入到線槽內(nèi)，并利用絕緣紙折后的彈性使絕緣紙貼服在線槽內(nèi)壁上。

目前大部分的自動(dòng)插紙機(jī)在對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行插紙的過程中都是依次將絕緣紙插入到線槽中，其加工效率相對(duì)較低，尤其是在批量化的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)加工的過程中，其次在插紙的過程中對(duì)絕緣紙折后的形狀精度以及插送位置的精度要求都較高，很容易因絕緣紙折后的形狀以及插送的精度而影響插紙工作正常穩(wěn)定的進(jìn)行，例如，絕緣紙折后的形狀大于線槽的形狀或者插送位置的誤差而使絕緣紙無法順利的插入到線槽內(nèi)，或者因絕緣紙折后的形狀小于線槽的形狀在插入線槽后不能很好的與線槽內(nèi)壁貼合而發(fā)生移動(dòng)或者掉落的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子絕緣紙自動(dòng)插紙機(jī)由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：包括加工座和插紙機(jī)構(gòu)，所述加工座連接有中間柱，中間柱上依次設(shè)置有階段送進(jìn)部和中轉(zhuǎn)部，中轉(zhuǎn)部用于模擬絕緣紙插入線槽的狀態(tài)，階段送進(jìn)部用于將中轉(zhuǎn)部中的絕緣紙同步的插入到轉(zhuǎn)子上，所述中轉(zhuǎn)部包括模擬轉(zhuǎn)子線槽分布以及線槽形狀的模具，模具套接在中間柱上，且模具沿著中間柱的軸向均勻分布，相鄰模具之間連接有彈性間隔件，所述階段送進(jìn)部包括第一階段送進(jìn)盤、連接盤和若干第二階段送進(jìn)推桿，第一階段送進(jìn)盤活動(dòng)套接在中間柱上且與模具相對(duì)應(yīng)，連接盤滑動(dòng)連接在第一階段送進(jìn)盤上，第二階段送進(jìn)推桿的一端固定連接在連接盤上，另一端滑動(dòng)插接在第一階段送進(jìn)盤上，且第二階段送進(jìn)推桿與轉(zhuǎn)子的線槽相對(duì)應(yīng)，靠近第一階段送進(jìn)盤的模具與第一階段送進(jìn)盤為固定連接，遠(yuǎn)離第一階段送進(jìn)盤的模具固定連接在中間柱上，且該模具遠(yuǎn)離第一階段送進(jìn)盤的面上設(shè)置有防下滑組件，用于防止絕緣紙下滑，該模具靠近第一階段送進(jìn)盤的面上固定連接有若干柱形限制桿，柱形限制桿穿插在余下模具上且同時(shí)穿過第一階段送進(jìn)盤，相鄰模具之間連接有若干彈性輔助件，彈性輔助件的兩端分別固定連接在相應(yīng)模具上，且彈性輔助件套設(shè)在柱形限制桿上，加工座上設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選技術(shù)方案一：所述加工座上設(shè)置有與傳送機(jī)構(gòu)配合使用的定點(diǎn)限位機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括循環(huán)送進(jìn)軌道和放置座，放置座均勻連接在循環(huán)送進(jìn)軌道上，定點(diǎn)限位機(jī)構(gòu)包括弧形限制板、轉(zhuǎn)動(dòng)座和彈性復(fù)位件，轉(zhuǎn)動(dòng)座對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在加工座上，弧形限制板均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，且對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)座上的弧形限制板相互對(duì)應(yīng)，彈性復(fù)位件連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座和加工座之間。

優(yōu)選技術(shù)方案二：所述轉(zhuǎn)動(dòng)座和循環(huán)送進(jìn)軌道之間連接有轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)段和轉(zhuǎn)換輪，驅(qū)動(dòng)段用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)段和轉(zhuǎn)換輪分別連接在循環(huán)送進(jìn)軌道和轉(zhuǎn)動(dòng)座之間，二者相互配合使用，且驅(qū)動(dòng)段與轉(zhuǎn)動(dòng)座一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選技術(shù)方案三：所述放置座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在循環(huán)送進(jìn)軌道上,對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)座上的弧形限制板相互錯(cuò)開分布，且弧形限制板上滑動(dòng)連接有延伸板，延伸板上滑動(dòng)插接有與轉(zhuǎn)子上線槽相對(duì)應(yīng)的磁性調(diào)整塊，轉(zhuǎn)動(dòng)座上定點(diǎn)設(shè)置有與磁性調(diào)整塊配合使用的磁性抑制件，遠(yuǎn)離第一階段送進(jìn)盤的模具與延伸板之間連接有同步驅(qū)動(dòng)組件，同步驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)延伸板在弧形限制板上滑動(dòng)。

優(yōu)選技術(shù)方案四：所述同步驅(qū)動(dòng)組件包括壓板和承接板，壓板固定連接在中間柱上，承接板滑動(dòng)連接在加工座上，承接板與延伸板之間連接有轉(zhuǎn)換桿，轉(zhuǎn)換桿與承接板和延伸板均為球鉸接。