[發(fā)明專利]盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法、裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210173657.2
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114580102A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李興春;李興高
• 申請（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F119/14
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 陳春芹

本申請公開了一種盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法、裝置及存儲介質(zhì)，盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法先獲取盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的物理參數(shù)，根據(jù)物理參數(shù)，計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩；根據(jù)物理參數(shù)，計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的螺旋軸的端面摩擦扭矩；根據(jù)螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩與螺旋軸的端面摩擦扭矩，計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩。如此，能夠準(zhǔn)確計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩，以使能夠根據(jù)盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩調(diào)整盾構(gòu)機(jī)的運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及盾構(gòu)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)是一種使用盾構(gòu)法的隧道掘進(jìn)機(jī)，盾構(gòu)機(jī)的螺旋結(jié)構(gòu)是土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的重要組成部分，盾構(gòu)機(jī)的螺旋結(jié)構(gòu)通過螺旋葉片旋轉(zhuǎn)來不斷推動物料移動以進(jìn)行輸送，其一般用來挖掘并輸送盾構(gòu)機(jī)的土倉內(nèi)的渣土。盾構(gòu)機(jī)土倉內(nèi)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩是盾構(gòu)機(jī)的重要參數(shù)之一，能夠根據(jù)盾構(gòu)機(jī)土倉內(nèi)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩對盾構(gòu)機(jī)的工作進(jìn)行調(diào)整。

但是，盾構(gòu)機(jī)土倉內(nèi)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩在工程實踐中測量比較困難，往往采用經(jīng)驗式的方式進(jìn)行估算。但隨著渣土的性能擴(kuò)展，這種經(jīng)驗式的計算精度已經(jīng)不能滿足實際的施工需求，為更好地服務(wù)于工程需求，迫切需要一種能夠準(zhǔn)確計算盾構(gòu)機(jī)土倉內(nèi)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法、裝置及存儲介質(zhì)，能夠準(zhǔn)確計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩。

本申請第一方面實施例提供了一種盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法，包括：

獲取盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的物理參數(shù)；

根據(jù)所述物理參數(shù)，計算得到所述盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩；

根據(jù)所述物理參數(shù)，計算得到所述盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的螺旋軸的端面摩擦扭矩；

根據(jù)所述螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩與所述螺旋軸的端面摩擦扭矩，計算得到所述盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩。

本申請實施例的盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法，至少具有如下有益效果：本申請實施例的盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩計算方法，先獲取盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的物理參數(shù)，根據(jù)物理參數(shù)，計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩；根據(jù)物理參數(shù)，計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的螺旋軸的端面摩擦扭矩；根據(jù)螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩與螺旋軸的端面摩擦扭矩，計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩。如此，能夠準(zhǔn)確計算得到盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩，以使能夠根據(jù)盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的驅(qū)動扭矩調(diào)整盾構(gòu)機(jī)的運(yùn)行。

根據(jù)本申請第一方面的一些實施例，所述根據(jù)所述物理參數(shù)，計算得到所述盾構(gòu)機(jī)螺旋結(jié)構(gòu)的螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩，包括：

根據(jù)所述物理參數(shù)，計算得到螺旋葉片平均螺旋角；

根據(jù)所述物理參數(shù)與所述螺旋葉片平均螺旋角，計算得到所述螺旋摩擦剪應(yīng)力扭矩。

根據(jù)本申請第一方面的一些實施例，所述物理參數(shù)包括：螺距、螺旋軸半徑、螺旋葉片半徑；所述根據(jù)所述物理參數(shù)，計算得到螺旋葉片平均螺旋角，包括：

根據(jù)所述螺距、所述螺旋葉片半徑與第一公式，計算得到螺旋葉片外緣螺旋角；其中，所述第一公式為：

其中，s為螺距，R為所述螺旋葉片半徑，為所述螺旋葉片外緣螺旋角；

根據(jù)所述螺距、所述螺旋軸半徑與第二公式，計算得到螺旋軸處螺旋角；其中，所述第二公式為：

其中，s為所述螺距，r為所述螺旋軸半徑，為所述螺旋軸處螺旋角；

根據(jù)所述螺旋葉片外緣螺旋角與螺旋軸處螺旋角，計算得到所述螺旋葉片平均螺旋角。