[發(fā)明專利]一種注塑機后道沖壓機的廢料取出機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210173082.4
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114571652B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張世瀧;李振鋒;羅忠惠;閆偉
• 申請（專利權(quán)）人: 貝隆精密科技股份有限公司
• 主分類號: B29C43/34
• 分類號: B29C43/34;B29C43/50;B29C43/58;B29C45/00;B29C45/17
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 丁昱

1.一種注塑機后道沖壓機，包括沖壓治具（2）和廢料取出機械手，廢料取出機械手設(shè)于沖壓治具（2）旁，所述沖壓機位于一注塑機的下游，沖壓機與注塑機間設(shè)有注塑機取料機械手（11)，注塑機取料機械手（11)用于將注塑機輸出的產(chǎn)品（12)轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓治具（2)上，其特征是廢料取出機械手包括拔料機構(gòu)和平移機構(gòu)，拔料機構(gòu)位于平移機構(gòu)上，拔料機構(gòu)用于將沖壓后的廢料從沖壓治具（2）上拔出，平移機構(gòu)用于將沖壓后的廢料送離沖壓治具（2），沖壓治具（2）上設(shè)有與待沖壓產(chǎn)品形狀適配的產(chǎn)品定位槽（8），產(chǎn)品定位槽（8）槽底設(shè)有沖壓成品落料孔和產(chǎn)品錯位傳感器（9）；沖壓治具（2）有兩個，均位于一治具輪替轉(zhuǎn)盤上，治具輪替轉(zhuǎn)盤包括旋臂（15）、升降臺（16)和換位電機（17），換位電機（17）的輸出端與旋臂（15）中心鍵連接，兩沖壓治具（2）分別固定在旋臂（15）兩端，沖壓機運行時，一個沖壓治具（2）停留在所述沖壓機的沖頭（1）下方，接收注塑機取料機械手（11）從注塑機上取來的產(chǎn)品（12），配合沖頭（1）進行沖壓，而另一沖壓治具（2）則處于空置待命狀態(tài)；一旦注塑機取料機械手（11）將注塑機輸出的產(chǎn)品（12）轉(zhuǎn)移到?jīng)_壓治具（2）上，產(chǎn)品（12）位置未放準，導致產(chǎn)品錯位傳感器（9）檢測到錯位狀況時，換位電機（17）可立即啟動，驅(qū)動旋臂（15）轉(zhuǎn)動，載有錯位產(chǎn)品的沖壓治具（2）離開沖壓工位，由待命的另一沖壓治具（2）補位替換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機后道沖壓機，其特征是所述平移機構(gòu)包括驅(qū)動缸（3）和滑座（4），滑座（4）滑動連接在驅(qū)動缸（3）的缸體上，且滑座（4）與驅(qū)動缸（3）的輸出端連接，所述拔料機構(gòu)安裝于滑座（4）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機后道沖壓機，其特征是所述拔料機構(gòu)包括升降氣缸（5）和氣動手指（6），升降氣缸（5）固定在滑座（4）端部，氣動手指（6）固定在升降氣缸（5）的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機后道沖壓機，其特征是所述平移機構(gòu)還包括擺動氣缸（7），驅(qū)動缸（3）固定在擺動氣缸（7）的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機后道沖壓機，其特征是驅(qū)動缸（3）為氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機后道沖壓機，其特征是驅(qū)動缸（3）為電動缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的注塑機后道沖壓機，其特征是所述沖壓機上設(shè)有支架（10），平移機構(gòu)位于支架（10）上。