[發明專利]用于確定用戶行進軌跡的方法、裝置、電子設備、介質

在審

• 申請號: 202210173053.8
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114543813A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 宋春雨
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C22/00
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種用于確定用戶行進軌跡的方法，包括：

在第一時刻獲取設備的第一定位；

響應于確定滿足成功定位條件，基于所述設備的用戶在第二時刻與所述第一時刻之間的第一行進步數、所述用戶的參考步長、所述第一定位和第二定位確定經更新的參考步長，其中，所述成功定位條件包括在所述第一時刻之前的所述第二時刻已經獲取到所述設備的所述第二定位；以及

基于所述經更新的參考步長確定所述用戶的行進軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述設備的用戶在所述第二時刻與所述第一時刻之間的第一行進步數、所述用戶的參考步長、所述第一定位和所述第二定位確定經更新的參考步長包括：

基于所述用戶在所述第二時刻與所述第一時刻之間的第一行進步數以及所述用戶的參考步長確定所述用戶在所述第二時刻與所述第一時刻之間的第一行進距離；

確定所述第一定位與所述第二定位之間的距離差；

基于所述距離差和所述第一行進距離確定步長調整因子；以及

基于所述步長調整因子和所述參考步長確定所述經更新的參考步長。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，基于所述距離差和所述第一行進距離確定步長調整因子包括：響應于確定所述第一行進距離大于或等于第一閾值距離，確定所述距離差與所述第一行進距離的比值作為步長調整因子。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述成功定位條件還包括所述第一定位與所述第二定位的距離差大于或等于第二閾值距離。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中，所述成功定位條件還包括所述第一時刻與所述第二時刻的時間差大于或等于第一閾值時間。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其中，所述成功定位條件還包括所述第二時刻與所述第一時刻之間的所述第一行進步數大于或等于第一閾值步數。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，還包括，在確定所述用戶在所述第一時段期間的行進軌跡之前：響應于確定所述經更新的參考步長不在預定步長范圍內，調整所述經更新的參考步長使得所述經更新的參考步長落入所述預定步長范圍。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，還包括獲取加速度值序列，所述多個加速度值包括通過所述設備的加速度計在所述第二時刻與所述第一時刻之間依次測量的多個加速度值，并且基于所述多個加速度值確定所述第一行進步數。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，基于所述多個加速度值確定所述第一行進步數包括：

確定所述多個加速度值中的極值對的數量，每個極值對包括第一極值和緊接在所述第一極值之后的第二極值，所述第一極值與所述第二極值中的一個是極小值，另一個是極大值；以及

基于所述極值對的數量確定所述第一行進步數。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，確定所述多個加速度值中的極值對的數量包括：確定所述多個加速度值中的滿足計步條件的極值對的數量，所述計步條件包括：極值對的幅值大于與該極值對關聯的幅值閾值，其中，極值對的幅值表示極值對中的兩個極值的差的絕對值；并且

基于所述極值對的數量確定所述第一行進步數包括將所述第一行進步數確定為滿足所述計步條件的極值對的數量。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，與極值對關聯的幅值閾值是基于所述加速度值序列中的、所述極值對之前的至少一個在先極值對的幅值而確定的。

12.根據權利要求10所述的方法，其中，與極值對關聯的幅值閾值與所述加速度值序列中的、緊接在所述極值對之前的預定數量的在先極值對的幅值的平均值成比例。