[發(fā)明專利]識(shí)別交通標(biāo)志牌的方法、裝置和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210172954.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114550137A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀萍;賈雙成;朱磊;單國(guó)航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智道網(wǎng)聯(lián)科技（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/58
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82
• 代理公司: 北京匯鑫君達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11769
• 代理人: 黃啟法

本申請(qǐng)涉及了一種識(shí)別交通標(biāo)志牌的方法、裝置和電子設(shè)備。該方法包括：通過(guò)輸入層獲得圖像信息，圖像信息包括交通標(biāo)志牌的圖像；通過(guò)多個(gè)特征提取分支分別處理圖像信息，得到多尺度融合的交通標(biāo)志牌特征；通過(guò)輸出層處理多尺度融合的交通標(biāo)志牌特征，確定并且輸出交通標(biāo)志牌的頂點(diǎn)坐標(biāo)信息；其中，多個(gè)特征提取分支中的至少一個(gè)分支與輸入層相連，多個(gè)特征提取分支的至少一個(gè)分支與輸出層相連，多個(gè)特征提取分支各自提取的特征圖的分辨率不同，每個(gè)特征提取分支包括串聯(lián)的多級(jí)特征提取模塊，不同特征提取分支中相同級(jí)的特征提取模塊與下一相同級(jí)的特征提取模塊之間分別相連。本申請(qǐng)能夠有效提升針對(duì)多種尺寸的交通標(biāo)志牌的識(shí)別準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種識(shí)別交通標(biāo)志牌的方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，人工智能技術(shù)被應(yīng)用到越來(lái)越多的場(chǎng)景中，如識(shí)別交通標(biāo)志牌等。

然而，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)使用同一個(gè)模型對(duì)多種尺寸的交通標(biāo)志牌進(jìn)行識(shí)別時(shí)，識(shí)別準(zhǔn)確度有待提升。

發(fā)明內(nèi)容

為解決或部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N識(shí)別交通標(biāo)志牌的方法、裝置和電子設(shè)備，能夠提升針對(duì)多種尺寸的交通標(biāo)志牌的識(shí)別準(zhǔn)確度。

本申請(qǐng)的第一個(gè)方面提供了一種識(shí)別交通標(biāo)志牌的方法，包括：通過(guò)輸入層獲得圖像信息，圖像信息包括交通標(biāo)志牌的圖像；通過(guò)多個(gè)特征提取分支分別處理圖像信息，得到多尺度融合的交通標(biāo)志牌特征；通過(guò)輸出層處理多尺度融合的交通標(biāo)志牌特征，確定并且輸出交通標(biāo)志牌的頂點(diǎn)坐標(biāo)信息；其中，多個(gè)特征提取分支中的至少一個(gè)分支與輸入層相連，多個(gè)特征提取分支的至少一個(gè)分支與輸出層相連，多個(gè)特征提取分支各自提取的特征圖的分辨率不同，每個(gè)特征提取分支包括串聯(lián)的多級(jí)特征提取模塊，不同特征提取分支中相同級(jí)的特征提取模塊與下一相同級(jí)的特征提取模塊之間分別相連。

根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，多個(gè)特征提取分支分別與輸入層相連，多個(gè)特征提取分支各自包括的特征提取模塊的級(jí)數(shù)相同，并且不同特征提取分支中相同級(jí)的特征提取模塊各自包括的殘差結(jié)構(gòu)數(shù)量不同。

根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，多個(gè)特征提取分支分別與輸入層相連，多個(gè)特征提取分支各自包括的特征提取模塊的級(jí)數(shù)不同，并且不同特征提取分支中相同級(jí)的特征提取模塊各自包括的殘差結(jié)構(gòu)數(shù)量不同。

根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，多個(gè)特征提取分支中特征提取模塊的級(jí)數(shù)與分辨率之間負(fù)相關(guān)。

根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，多個(gè)特征提取模塊各自包括的殘差結(jié)構(gòu)數(shù)量與分辨率之間負(fù)相關(guān)。

根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，特征提取模塊包括：特征采樣單元，用于對(duì)當(dāng)前級(jí)的上一相同級(jí)的特征提取模塊各自輸出的特征圖分別進(jìn)行復(fù)制、上采樣和/或下采樣，得到當(dāng)前級(jí)的相同尺度的特征圖；特征融合單元，用于對(duì)當(dāng)前級(jí)的相同尺度特征圖進(jìn)行融合，得到融合特征圖；特征提取單元，包括至少一個(gè)殘差結(jié)構(gòu)，多個(gè)殘差結(jié)構(gòu)之間串聯(lián)，用于處理融合特征圖，獲得特征圖。

根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，對(duì)特征圖進(jìn)行下采樣包括：對(duì)特征圖進(jìn)行卷積操作或者池化操作。

根據(jù)本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，上述方法還可以包括：基于交通標(biāo)志牌的頂點(diǎn)坐標(biāo)信息從圖像信息中獲取交通標(biāo)志牌圖像；對(duì)交通標(biāo)志牌圖像進(jìn)行識(shí)別，得到交通標(biāo)志信息。