[發明專利]手持式激光焊接設備的振鏡調節機構

有效

• 申請號: 202210172064.4
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114367736B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 沈健;李文琦;周建山
• 申請（專利權）人: 常州特爾瑪科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/082
• 分類號: B23K26/082;B23K26/064;B23K26/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 許睿嶠

本發明提供了一種手持式激光焊接設備的振鏡調節機構，包括：殼體，其具有電機安裝孔；振鏡電機，其一端連接至振鏡，振鏡電機安裝在電機安裝孔內；關節套，其套設在振鏡電機的外側，關節套的外表面具有突起的關節部和位于關節部兩側的前部和后部，所述關節部接觸電機安裝孔的內壁，所述前部和后部不接觸電機安裝孔的內壁，使得所述關節部形成振鏡電機相對于殼體轉動的轉動支承部位；調節螺釘，其可移動地安裝在殼體的螺釘孔內，調節螺釘的末端能夠接觸關節套的前部或后部，從而在振鏡電機上施加作用力。通過調節調節螺釘的位置可調節振鏡電機的位置和取向，實現對振鏡的位置調節，這一調節方式簡單可靠，在現場即可操作。

技術領域

本發明涉及激光焊接領域，具體涉及手持式激光焊接設備的振鏡調節機構，以及包括該振鏡調節機構的手持式激光焊接設備。

背景技術

激光焊接是利用激光聚焦焦點處極高的能量使母材熔化實現焊接，具有焊接速度快、熱變形區域小、操作簡單等優點。通常利用一個或多個振鏡反射光束，使焦點在一定范圍內偏擺。但是，由于手持激光焊是人工操作，焊槍有可能會發生碰撞、跌落等意外，當手持激光焊槍受到一定震動后，振鏡有可能發生位移，使焦點位置改變，甚至使激光不能從槍體內正常射出，損壞焊槍。現有技術通常是將振鏡電機通過螺釘或哈夫壓板固定，發生位移后，調整范圍小、調整難度大，通常不能在使用現場進行調整，需要返廠維修，影響使用。

因此，實踐中亟待提供一種能夠方便地調節振鏡位置的振鏡調節機構，以及手持式激光焊接設備。

發明內容

本發明旨在提供一種振鏡調節機構和相應的手持式激光焊接設備，以提高振鏡位置調節的便利性。

在第一方面，本發明提供了一種用于手持式激光焊接設備的振鏡調節機構，其包括：殼體，其具有電機安裝孔；振鏡電機，其一端連接至振鏡，振鏡電機安裝在電機安裝孔內；關節套，其套設在振鏡電機的外側，關節套的外表面具有突起的關節部和位于關節部兩側的前部和后部，所述關節部接觸電機安裝孔的內壁，所述前部和后部不接觸電機安裝孔的內壁，使得所述關節部形成振鏡電機相對于殼體轉動的轉動支承部位；調節螺釘，其可移動地安裝在殼體的螺釘孔內，調節螺釘的末端能夠接觸關節套的前部或后部，從而在振鏡電機上施加作用力。

在該方案中，關節套將振鏡電機可轉動地支撐在電機安裝孔內，通過調節調節螺釘的位置，可運用杠桿原理調節振鏡電機的位置和取向，實現對振鏡的位置調節，這一調節方式簡單可靠，無需拆卸殼體，在現場即可操作，極大地降低了調節難度，提高了手持式激光焊接設備的使用性能。

可選地，所述關節部圍繞振鏡電機的軸線方向延伸一周形成環形，并且，所述關節部具有圓弧形的輪廓。

在該方案中，環形的關節部可以在一周的各個方向上提供轉動支承點，使得振鏡電機可以在各個方向上轉動；圓弧形的輪廓使得轉動平順，提高了調節的精準度。

可選地，所述調節螺釘包括前調節螺釘和后調節螺釘，前調節螺釘的末端能夠接觸關節套的前部，后調節螺釘的末端能夠接觸關節套的后部。

在該方案中，前調節螺釘的旋進可促使振鏡電機沿一個方向轉動，后調節螺釘的旋進可促使振鏡電機沿相反方向轉動，兩個調節螺釘的設置實現了雙向調節；當利用一側的調節螺釘調節完成后，擰緊另一側的調節螺釘，可以使振鏡電機穩定地保持在調節好的位置上。

可選地，前調節螺釘和后調節螺釘接觸關節套的部位距離關節部的距離相等。

可選地，前調節螺釘和后調節螺釘接觸關節套的部位的連線平行于振鏡電機的軸線方向。

可選地，所述調節螺釘包括多組調節螺釘，每一組調節螺釘包括一個前述的前調節螺釘和一個前述的后調節螺釘。

可選地，所述調節螺釘包括三組調節螺釘，其中，第一組調節螺釘位于殼體的頂部，第二組調節螺釘位于殼體的左下部，第三組調節螺釘位于殼體的右下部。