[發明專利]混合動力摩托車助力控制方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210171411.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114523949A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 高慧;李德鵬;成傳柏
• 申請（專利權）人: 浙江舟山市匠驅動力技術有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W20/15;B60W20/40;B60W30/18;B60W30/182;B60W40/105;B60W50/00;B60W50/06
• 代理公司: 南京源點知識產權代理有限公司 32545
• 代理人: 黃啟兵

1.一種混合動力摩托車助力控制方法，其特征在于，包括：

獲取整車狀態信息，用以判斷當前車輛狀態；

根據所述整車狀態信息判斷是否滿足驅動助力控制條件，則控制電機執行驅動助力程序，所述驅動助力程序用于控制電機執行目標驅動扭矩。

2.根據權利要求1所述的混合動力摩托車助力控制方法，其特征在于，所述驅動助力控制條件，包括：

按照預設的優先級順序對所述整車狀態信息中與摩托車驅動關聯的數據進行判斷，若所述與摩托車驅動關聯的數據中存在任一不符合驅動助力控制條件的情況，則結束判斷流程，否則控制電機執行驅動助力程序。

3.根據權利要求1所述的混合動力摩托車助力控制方法，其特征在于，所述優先級順序中涉及的所述與摩托車驅動關聯的數據的判斷條件，包括：

第一優先級：

S201、整車運行標志有效；

第二優先級：

S202、當前系統運行標志有效；

S203、電池SOCA；

S204、發動機轉速B；

S205、當前車速C；

S206、油門開度D；

S207、剎車信號無效；

S208、當前電機系統無故障；

S209、當前發動機系統無故障；

S210、油門開度上升率E；

第三優先級：

S211、車速穩定信號無效；

其中，A為SOC預設閾值，B為發動機轉速預設閾值，C為車速預設閾值，D為油門開度預設閾值，E為油門開度上升率預設閾值；

當數據滿足第一優先級中的判斷條件，對第二優先級中的數據進行判斷，若所述第二優先級中的判斷條件，且滿足所述第三優先級中的判斷條件，則滿足驅動助力控制條件。

4.根據權利要求1所述的混合動力摩托車助力控制方法，其特征在于，所述控制電機執行驅動助力程序，包括：

獲取最大限制扭矩、與電池SOC關聯的電池允許驅動扭矩和與電機轉速關聯的轉速限制扭矩中的扭矩最小值，并基于所述最小值獲取目標驅動扭矩。

5.根據權利要求4所述的混合動力摩托車助力控制方法，其特征在于，獲取所述與電池SOC關聯的電池允許驅動扭矩，包括：

基于第一關系數組，獲取當前電池SOC關聯的當前最大允許放電電流；所述第一關系數組為預先關聯電池SOC和最大允許放電電流所獲取的；

根據當前電壓和所述當前最大允許放電電流獲取當前電池允許驅動扭矩。

6.根據權利要求4所述的混合動力摩托車助力控制方法，其特征在于，獲取所述與電機轉速關聯的轉速限制扭矩，包括：

基于第二關系數組，獲取當前電機轉速對應的轉速限制扭矩；所述第二關系數組為預先關聯電機轉速和驅動扭矩值所獲取的。

7.根據權利要求4所述的混合動力摩托車助力控制方法，其特征在于，所述目標驅動扭矩＝所述扭矩最小值×油門開度。

8.一種摩托車混合動力助力控制裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取整車狀態信息；所述整車狀態信息包括整車控制系統的輸入數據及整車控制器的故障信息；

助力判斷及執行模塊，用于根據所述整車狀態信息判斷是否滿足驅動助力控制條件，則控制電機執行驅動助力程序，所述驅動助力程序用于控制電機執行目標驅動扭矩。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，該計算機程序指令被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述方法的步驟。